基于DDPG的柔性伺服系统级联陷波器设计

针对柔性伺服系统的多频谐振抑制问题,提出一种基于DDPG的级联陷波器参数整定方法。以系统速度环开环bode图及陷波器bode图预处理结果作为训练数据,并以相位裕度作为奖励函数训练神经网络,实现所设计的伺服系统级联陷波器深度及宽度参数优化训练。搭建了三质量柔性伺服系统实验平台,并开展了多频谐振抑制实验,实验结果表明所提出的参数选择方法能够找到具有最大相位裕度的陷波器参数,并有效地抑制系统多频谐振。

基于间接二次谐波注入的三级式同步电机低速阶段无位置传感器起动控制

针对航空三级式同步电机实现起动功能存在的转子位置检测问题,该文提出一种从主励磁机间接向主发电机注入高频信号的方法,利用旋转整流器产生的二次谐波作为向主发电机励磁绕组注入的高频信号,分析起动过程高频响应信号的频率特性,提出一种通过主励磁机的励磁电流生成同步解耦信号的方法,设计基于带通滤波器级联陷波器的转子位置误差信息提取方法,降低提取的高频信号的相移,增强谐波抑制能力,提高位置估计精度。最后,通过仿真和实验证明所提无位置传感器起动控制方法具有良好的位置估计精度,能够实现三级式同步电机在低速阶段的可靠起动控制。

DSSS中基于DCFT和FRFT的多分量LFM干扰抑制方法

文章提出了一种直扩系统(DSSS)中抑制多分量线性调频干扰(LFM)的方法。首先利用DCFT(D iscrete Chirp-FourierTransform)对接收信号进行变换,在DCFT域通过峰值搜索估计出各LFM分量的调频率li,进而得到进行分数阶傅立叶变换所需的旋转角度αi。然后在分数阶傅立叶域利用级联的陷波器进行干扰抑制。仿真结果表明此方法能有效抑制多分量LFM干扰,与其它基于二维时频分析工具的干扰抑制算法相比,不仅减少了运算量,而且对强干扰有较好的抑制效果。