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基于Kalman和双级联随机森林的在线目标跟踪算法
1
作者
李婷
赵文杰
+1 位作者
杨帅
李成
《电视技术》
北大核心
2016年第12期23-27,共5页
针对传统的基于检测的在线目标跟踪算法容易产生跟踪漂移的现象,提出了一种新的在线目标跟踪算法。以基于主方向模板特征的双级联随机森林分类器作为检测器,卡尔曼滤波器作为跟踪器。首先利用卡拉曼算法跟踪目标,然后以跟踪的目标位置...
针对传统的基于检测的在线目标跟踪算法容易产生跟踪漂移的现象,提出了一种新的在线目标跟踪算法。以基于主方向模板特征的双级联随机森林分类器作为检测器,卡尔曼滤波器作为跟踪器。首先利用卡拉曼算法跟踪目标,然后以跟踪的目标位置为中心向外扩展一定的范围作为双级联随机森林分类器的检测区域,利用全局随机森林分类器和局部随机森林分类器进行目标检测,并将检测结果作为Kalman跟踪算法下一帧的观测值。实验结果显示,提出的算法在跟踪大小420×320的图像时,跟踪速度达到24.3 f/s(帧/秒),目标中心位置误差在30 pixel时,算法准确率可达到80%以上。
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关键词
视觉跟踪
KALMAN滤波
主方向模板
级联随机森林分类器
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职称材料
题名
基于Kalman和双级联随机森林的在线目标跟踪算法
1
作者
李婷
赵文杰
杨帅
李成
机构
空军航空大学航空航天情报系
出处
《电视技术》
北大核心
2016年第12期23-27,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61301233)
文摘
针对传统的基于检测的在线目标跟踪算法容易产生跟踪漂移的现象,提出了一种新的在线目标跟踪算法。以基于主方向模板特征的双级联随机森林分类器作为检测器,卡尔曼滤波器作为跟踪器。首先利用卡拉曼算法跟踪目标,然后以跟踪的目标位置为中心向外扩展一定的范围作为双级联随机森林分类器的检测区域,利用全局随机森林分类器和局部随机森林分类器进行目标检测,并将检测结果作为Kalman跟踪算法下一帧的观测值。实验结果显示,提出的算法在跟踪大小420×320的图像时,跟踪速度达到24.3 f/s(帧/秒),目标中心位置误差在30 pixel时,算法准确率可达到80%以上。
关键词
视觉跟踪
KALMAN滤波
主方向模板
级联随机森林分类器
Keywords
visual tracking
Kalman filter
DOT
cascaded random forest
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman和双级联随机森林的在线目标跟踪算法
李婷
赵文杰
杨帅
李成
《电视技术》
北大核心
2016
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