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基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法
1
作者
元艳玲
杨金鑫
《山西交通科技》
2019年第3期90-94,共5页
为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参...
为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点。并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测。实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4%,识别速度也有大幅度提升。
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关键词
无人驾驶
级联霍夫变换
平行坐标系
车道线检测
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职称材料
题名
基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法
1
作者
元艳玲
杨金鑫
机构
太原科技大学交通与物流学院
出处
《山西交通科技》
2019年第3期90-94,共5页
基金
山西省自然科学基金(201701D121071)
山西省高等学校大学生创新创业项目(2018377)
文摘
为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点。并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测。实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4%,识别速度也有大幅度提升。
关键词
无人驾驶
级联霍夫变换
平行坐标系
车道线检测
Keywords
unmanned driving
cascaded Hough Transform
parallel coordinate system
lane line detection
分类号
U491.523 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法
元艳玲
杨金鑫
《山西交通科技》
2019
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