一类多参数不确定非线性级联系统的自适应稳定控制

针对一类多参数不确定非线性级联系统,在系统具有由未知向量刻画的多参数化不确定性、执行器故障和全状态受限约束条件下,研究其自适应状态反馈稳定控制问题.通过构造合适的障碍Lyapunov函数,结合Backstepping迭代设计方法和基于投影算子的自适应设计技巧,成功地给出系统的自适应状态反馈控制设计策略,并证明所设计控制器可保证闭环系统所有状态有界,原系统状态满足指定的约束条件且渐近收敛到原点.构建两个仿真算例验证理论结果的正确性和有效性.

非线性级联控制系统自适应设计与应用

运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定。运用更新法则来估计未知有界扰动,它只需要较少未知扰动信息,且可作为镇定控制的一部分。通过这种设计方法,系统可获得理想的全局鲁棒稳定性。在这里,通过一个带扰动的单摆实例来验证我们的理论。

一类级联非线性切换系统的有限时间有界性

利用平均驻留时间和分段李雅普诺夫函数方法,研究了一类级联非线性切换系统的有限时间有界性,并给出了系统达到有限时间有界的充分条件.

Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题

讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。

未知控制方向的非线性级联系统鲁棒自适应输出反馈控制

本文研究了一类具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈问题.通过线性变换将有多个未知控制方向的系统转化为无未知控制方向的系统,并根据线性高增益控制观测器与Nussbaum函数,设计了一种新的鲁棒自适应输出反馈控制器,进一步证明了在该控制器下闭环系统所有信号有界且状态渐进趋于零.进而,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统渐进稳定的充分条件.最后,利用仿真实例说明了控制算法的有效性.

级联系统执行器故障的自适应诊断

针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,研究带有未知扰动的非线性级联系统模型.通过设计的自适应检测观测器而产生残差,将残差与事先设定的阈值比较,来确定故障是否发生.所设计的自适应诊断观测器保证了残差信号的收敛及对故障的准确估计;在具有扰动情况下,可以确保信号指数衰减到残差集.对风力发电机非线性级联系统模型的仿真实验验证了设计方法的有效性.

混沌激光对非本征光导型探测器的混沌干扰机制

在唯象理论和二能级模型下 ,根据级联非线性系统原理 ,通过求解载流子输运动力学方程的L yapunov指数 ,对混沌激光辐照下非本征光电导的混沌干扰机制进行了研究。结果表明 :混沌激光能导致非本征光电导本身的混沌现象。

欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定

研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制。首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统。其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制。一个时不变的非连续的反馈控制法能够使得系统全局一致渐进稳定到期望值。这样一个控制器是基于反步设计方法设计的。最后,仿真结果显示了该方法的有效性。

DISTURBANCE ATTENUATION FOR UNCERTAIN NONLINEAR CASCADED SYSTEMS

In present paper, the disturbance attenuation problem of uncertain nonlinear cascaded systems is studied. Based on the adding one power integrator technique and recursive design, a feedback controller that solves the disturbance attenuation problem is constructed for uncertain nonlinear cascaded systems with internal stability.