级联PD-模糊PID控制器的自动发电控制方法

为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器。采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制器的缩放参数进行优化。在优化过程中,在区域1加入0.01 pu的突发负载干扰,并以积分时间绝对误差作为评价函数。在分析系统的动态性能时,考虑了交流联络线和交流-直流联络线。在负载随机变化和标称参数变化情况下,进一步验证了级联PD-模糊PID控制器的鲁棒性和灵敏度,利用时间响应指标对系统的动态特性进行分析。通过提出方法获得的最优参数与现有成果进行比较,得出使用级联PD-模糊PID控制器的Δf1、Δf2及ΔPtie沉降时间相比PID分别提高了93.36%、84.46%、91.13%,相比模糊PID分别提高了82.59%、56.15%、65.06%。仿真结果表明,级联PD-模糊PID控制器优于其他控制器,解决了传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,可为电力系统自动发电控制提供借鉴。