纯延时滤波器提取高频注入响应在无位置传感器IPMSM系统中的应用

针对现有高频注入法估计永磁同步电机转子位置信号处理过程中信噪比低、相位滞后大等缺陷,提出一种用纯延时滤波器在静止坐标系下提取高频电流,在高频注入电压同步坐标系下提取负序高频电流,估计转子位置的设计方法,在此基础上,给出一种根据最小闭环谐振峰值设计准则设计锁相环参数的方法 ,且根据高频负序电流的幅值对位置误差信号进行标准化处理,克服了高频负序电流幅值变化对锁相环性能的影响。最后通过IPMSM无位置传感器矢量控制实验平台,验证了该方法的有效性和可行性。

基于单位脉冲响应的二阶加纯延时系统辨识

介绍了一种基于系统单位脉冲响应辨识的建模算法,其目的是为了能够利用任意信号激励下的输入输出数据对工业中具有二阶加纯延时特征的系统进行模型辨识。该算法利用采样数据辨识出系统的单位脉冲响应并获得纯延时时间常数,然后再利用单位脉冲响应对系统进行二次辨识获得系统的其它参数。以一二阶纯延时系统为例进行仿真,结果表明了算法的有效性。

纯时延有约束增量型模型算法控制策略

针对纯时延和有约束的情况 ,应用目标规划作为优化策略 ,提出了一种增量型模型算法控制策略。该算法由于采用线性优化策略 ,和以二次规划作为优化策略的控制算法相比 ,具有明显的优越性。

气动传输纯时延对主柴油机电—气遥控方式的影响

１８Ｖ３９０ 主柴油机遥控装置， 采用单回路闭环控制的电—气遥控方式。电／ 气转换器至伺服气缸之间的气动传输管路存在纯时延、主柴油机自身低速区的不稳定性， 可能引起低速调节区的“振荡”。选择改善二者性能之一的一种方案， 能达到使柴油机在调节区稳速运行的目的。

蒸发器过热度时滞系统的动态矩阵控制研究

针对蒸发器过热度具有大纯时延的特点,提出采用预测控制的方法。根据对象的输入输出数据辨识出蒸发器过热度对象的动态模型,再根据动态矩阵控制(DMC)的预测模型预测出系统未来时刻的输出,从而达到将过热度控制在目标范围内的要求。实验结果表明,采用DMC的控制方法,系统运行稳定,抗干扰性强,与常规PID控制相比,DMC的控制精度高,控制效果更佳。

AES专论-双耳技术(二):双耳信号合成中HRTF的实现建模

在简述头相关传输函数HRTF及其原始数据获取方法后,介绍了双耳信号合成中HRTF的预处理和HRTF的"最小相位滤波器+纯延时"模型,最后简述了双耳信号合成的两种实现方式。

自适应Smith预估极点配置自效正PI控制器

对具有大惯性、大纯时延、变参数的过程控制对象，提出了一种带有自适应Ｓｍｉｔｈ预估的极点配置的自效正ＰＩ控制方案，以１０ｔ／ｈ链条炉作为控制对象，通过数字仿真，并与常规 ＰＩ比较，证明了该方案比常规ＰＩ有更好的控制性能。

基于高频信号注入的内置式永磁同步电机电感参数辨识

为了提高内置式永磁同步电机在低速和零速运行时的电感参数的辨识精度,建立了考虑到磁路饱和与交叉耦合影响的内置式永磁同步电机模型,在其他参数未知的情况下,采用注入高频电压信号的算法,通过对纯延时滤波器提取出的高频响应电流进行分析,得到交直轴电感值。仿真结果验证了该电感参数辨识方法的有效性,同时提高了系统对电感参数变化的鲁棒性。