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用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制
被引量:
4
1
作者
刘玉民
《唐山学院学报》
2005年第2期100-101,共2页
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。
关键词
GPC算法
广义预测控制
一阶
惯性
加
纯
滞后对象
最小二乘法
仿真
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职称材料
某型飞机惯性组合高度技术研究
2
作者
张冬雪
朱家海
任劲涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期192-194,共3页
针对某型飞机惯性高度测量存在的问题,引入外部高度信号对其进行阻尼,采取混合高度测量方法,大大提高了该型飞机高度测量的准确性和稳定性。研究结果表明,本方案科学、可行,具有较强的实用性。
关键词
惯性
高度
纯惯性
高度
混合测量
仿真
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职称材料
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
3
作者
张超
易彬林
+1 位作者
方浩百
陈辉
《电光系统》
2016年第4期27-29,共3页
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发,给出了惯性/卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性,作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原...
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发,给出了惯性/卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性,作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则,展望卫星技术的逐步成熟,对未来惯性/卫星组合导航系统定位精度评定,特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。
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关键词
惯性
/卫星组合导航系统
纯惯性
组合
外部观测设备
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职称材料
SINS/GPS紧耦合组合导航
被引量:
18
4
作者
郑辛
付梦印
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期33-37,共5页
针对可用星数目小于4情况下,SINS/GPS松散组合导航必须转为纯惯性状态,无法解决纯惯性导航参数误差发散的问题,提出了以导航星伪距和伪距率为观测量的紧耦合SINS/GPS组合导航方案。建立了紧耦合系统的数学模型,搭建了硬件系统,并应用于...
针对可用星数目小于4情况下,SINS/GPS松散组合导航必须转为纯惯性状态,无法解决纯惯性导航参数误差发散的问题,提出了以导航星伪距和伪距率为观测量的紧耦合SINS/GPS组合导航方案。建立了紧耦合系统的数学模型,搭建了硬件系统,并应用于工程实践。车载试验结果表明:当可用星数目小于4时,紧耦合系统定位的纬度误差、经度误差小于100 m,且与导航时长无关,而纯惯性系统定位误差随时间发散,0.5 h纬度误差为1000 m,而1 h时纬度误差增至2000 m左右;当可用星数目大于等于4时,SINS/GPS紧耦合模式其经、纬度误差小于10 m,高程误差小于20 m,而松散组合时误差约为前者3倍。
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关键词
纯惯性
松散组合
紧耦合
伪距
伪距率
可用星数目
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职称材料
纸张经典渗吸模型相互关系仿真分析与理论推导
被引量:
1
5
作者
刘国栋
成囡囡
+2 位作者
王月
马欣
王哲
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2016年第2期35-40,共6页
针对纸张渗吸过程中不同毛细力学系统支配下所建立的经典渗吸模型:纯惯性力渗吸模型、Bosanquet渗吸模型和Lucas-Washburn渗吸模型.在统一的物理参数下,通过模型渗吸仿真分析和数学理论推导的方式,揭示了经典渗吸模型之间存在的相互关系...
针对纸张渗吸过程中不同毛细力学系统支配下所建立的经典渗吸模型:纯惯性力渗吸模型、Bosanquet渗吸模型和Lucas-Washburn渗吸模型.在统一的物理参数下,通过模型渗吸仿真分析和数学理论推导的方式,揭示了经典渗吸模型之间存在的相互关系.同时,在渗吸分析的基础上,讨论了经典渗吸模型应用的特定情况,为纸张渗吸行为的精确描述提供切实的理论依据.
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关键词
纯惯性
力渗吸模型
Bosanquet渗吸模型
Lucas-Washburn渗吸模型
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职称材料
具有可测扰动典型过程的预测函数控制
被引量:
4
6
作者
岳俊红
刘吉臻
+1 位作者
刘向杰
谭文
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期3752-3755,共4页
针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法。仿真结果表明,该算法对可测扰动引起被调量的变化有很好的补偿效果,...
针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法。仿真结果表明,该算法对可测扰动引起被调量的变化有很好的补偿效果,同时给出了补偿效果与预测函数控制器设计参数选择之间的规律。该算法计算量少,易于工程实现,具有很高的实际应用价值。
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关键词
预测函数控制
Smith预估
一阶
惯性
纯
滞后
可测扰动
前馈补偿
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职称材料
循环流化床锅炉主汽温的模糊预测函数控制
被引量:
7
7
作者
刘吉臻
岳俊红
+2 位作者
刘向杰
谭文
房方
《动力工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期537-540,644,共5页
循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、大滞后和非线性的特性,在特定工况下可以等效为一个具有可测扰动的一阶惯性加纯滞后对象。针对这一典型对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种可测扰动前...
循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、大滞后和非线性的特性,在特定工况下可以等效为一个具有可测扰动的一阶惯性加纯滞后对象。针对这一典型对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种可测扰动前馈补偿的预测函数控制算法,结合锅炉负荷调度的T-S模糊模型,设计了循环流化床锅炉主汽温模糊预测函数控制器。仿真结果表明,在不同工况下,模糊预测函数控制器具有良好的设定值跟踪能力和调节性能。该控制方法应用模型简单,计算量小,具有较高的实际应用价值。
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关键词
自动控制技术
主汽温
预测函数控制
一阶
惯性
纯
滞后
可测扰动
T-S模糊模型
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职称材料
电阻加热炉解耦模糊Simth预估PID控制研究与仿真
被引量:
14
8
作者
杨宁
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2566-2569,共4页
在电阻加热炉系统中,提出一种解耦模糊Smith预估PID控制器来优化系统的动态响应性能指标,并改善系统因被控对象参数改变或因干扰作用引起系统控制性能变差的现象。通过对具有纯滞后的一阶惯性电阻加热炉系统的仿真可见,解耦模糊Simth预...
在电阻加热炉系统中,提出一种解耦模糊Smith预估PID控制器来优化系统的动态响应性能指标,并改善系统因被控对象参数改变或因干扰作用引起系统控制性能变差的现象。通过对具有纯滞后的一阶惯性电阻加热炉系统的仿真可见,解耦模糊Simth预估PID控制器获得的系统动态响应性能指标明显优于常规的PID控制器或Smith预估PID控制器,且在被控对象参数改变或出现干扰时系统的控制性能也得到了较好的改善。解耦模糊Smith预估PID控制的模糊语言规则少,系统响应速度较快。
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关键词
解耦模糊控制
Smith预估
PID控制器
纯
滞后一阶
惯性
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职称材料
用带修正因子α的FUZZY控制器对热压罐进行控制
9
作者
吴磊
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002年第3期52-55,共4页
针对热压罐惯性滞后大的情况 ,提出用带修正因子α的FUZZY控制方法对热压罐进行控制。与α因子恒定的FUZZY控制方法及传统的PID的控制方法相比 ,具有对各种构件固化工艺响应及时、调节时间短等优点 ,并且对构件重量变化及固化工艺参数...
针对热压罐惯性滞后大的情况 ,提出用带修正因子α的FUZZY控制方法对热压罐进行控制。与α因子恒定的FUZZY控制方法及传统的PID的控制方法相比 ,具有对各种构件固化工艺响应及时、调节时间短等优点 ,并且对构件重量变化及固化工艺参数变化不敏感等特点。达到了工艺要求 。
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关键词
控制器
热压罐
大
纯
滞后
惯性
系统
修正因子α
FUZZY控制
碳纤维
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职称材料
基于继电反馈的气动阀门模型辨识方法
被引量:
1
10
作者
金献军
徐新民
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
2013年第5期526-530,共5页
气动阀门的模型辨识是实现控制参数自整定的关键点之一.提出了一种基于继电反馈法的模型识别方法,从一个继电反馈实验的极限周期振荡中提取出其准确的正、反行程的一阶惯性加纯滞后模型.该方法结合气动阀门的实际物理特性,没有任何近似...
气动阀门的模型辨识是实现控制参数自整定的关键点之一.提出了一种基于继电反馈法的模型识别方法,从一个继电反馈实验的极限周期振荡中提取出其准确的正、反行程的一阶惯性加纯滞后模型.该方法结合气动阀门的实际物理特性,没有任何近似与假设,给出了具体的操作方法与计算公式.对某型号气动阀门进行实例验证并将辨识结果用Matlab进行仿真,通过两者的对照分析,验证了该方法的有效性和准确性.
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关键词
气动阀门
模型辨识
继电反馈
一阶
惯性
加
纯
滞后模型
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职称材料
实验关于汽车空调温度系统优化控制仿真研究
被引量:
1
11
作者
郑岸以
林世平
柯逍
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第3期149-154,共6页
汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性,采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论,以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例,将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合,减小了系统的超调量,增强了系...
汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性,采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论,以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例,将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合,减小了系统的超调量,增强了系统的稳定性。同时根据结合后的算法响应时间延长的缺陷,对原有Smith-Fuzzy-PID算法进行改进,即在控制量输出前加上一层专家PID控制,提出了一种改进的Smith-Fuzzy-PID算法。对三种控制器仿真结果的比较表明,改进Smith-Fuzzy-PID算法在减小超调量和响应时间上均优于原有Smith-Fuzzy-PID算法,说明改进算法针对一阶惯性纯滞后的汽车空调系统可行有效。
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关键词
控制
模糊专家控制
改进史密斯模糊控制
一阶
惯性
纯
滞后系统
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职称材料
新型专家系统PID控制器的设计
被引量:
4
12
作者
江磊
陈新楚
《江苏电器》
2006年第4期7-10,共4页
主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验...
主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。
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关键词
专家系统
带
纯
滞后的二阶
惯性
环节
PID参数特性
反馈误差
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职称材料
用于98%硫酸酸浓调节的采样PI调节算法
13
作者
郭兵
《自动化信息》
2006年第12期60-61,共2页
硫酸生产装置中酸浓的测量与控制具有典型的非线性及大惯性纯滞后特征,应用采样PI调节规律有利于改善调节系统的动态响应特性并提高系统的稳定性。在实际运用过程中通过选择适当的结构参数,调节系统达到了预期的控制要求。
关键词
电感法酸浓度测量
非线性
大
惯性
纯
滞后
采样PI算法
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职称材料
基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究
被引量:
4
14
作者
郑艳秋
张英
+4 位作者
尤恺
赵梦薇
李羿良
陈冠宇
闫新龙
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期108-113,共6页
为实现电厂比例-积分-微分(PID)控制器参数的快速高效整定,深入分析继电特性法中基于相角裕度自整定方法(PM法)存在的问题,针对工程应用中最常见的一阶惯性加纯迟延对象,提出一种改进的PM法。改进算法提出了目标相角裕度的设计和被控对...
为实现电厂比例-积分-微分(PID)控制器参数的快速高效整定,深入分析继电特性法中基于相角裕度自整定方法(PM法)存在的问题,针对工程应用中最常见的一阶惯性加纯迟延对象,提出一种改进的PM法。改进算法提出了目标相角裕度的设计和被控对象的辨识方法,然后用优化算法对整定公式的修正系数进行寻优,获取使得控制曲线时间与误差乘积的绝对值积分(ITAE)指标最小的PID控制器参数。最后,通过主蒸汽温度相对给水扰动的广义被控对象模型的自整定实验,验证了改进算法优于传统的PM法和齐格勒-尼科尔斯公式(Z-N法),能快速获得稳定的控制曲线。
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关键词
继电特性法
相角裕度自整定方法(PM法)
一阶
惯性
加
纯
迟延对象
自整定
相角裕度
原文传递
题名
用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制
被引量:
4
1
作者
刘玉民
机构
唐山学院信息工程系
出处
《唐山学院学报》
2005年第2期100-101,共2页
文摘
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。
关键词
GPC算法
广义预测控制
一阶
惯性
加
纯
滞后对象
最小二乘法
仿真
Keywords
predictive control
GPC
least square (LS)
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某型飞机惯性组合高度技术研究
2
作者
张冬雪
朱家海
任劲涛
机构
空军工程大学工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期192-194,共3页
文摘
针对某型飞机惯性高度测量存在的问题,引入外部高度信号对其进行阻尼,采取混合高度测量方法,大大提高了该型飞机高度测量的准确性和稳定性。研究结果表明,本方案科学、可行,具有较强的实用性。
关键词
惯性
高度
纯惯性
高度
混合测量
仿真
Keywords
inertial altitude
damp
mixing measure
computer simulation
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
3
作者
张超
易彬林
方浩百
陈辉
机构
甘肃酒泉
出处
《电光系统》
2016年第4期27-29,共3页
文摘
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发,给出了惯性/卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性,作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则,展望卫星技术的逐步成熟,对未来惯性/卫星组合导航系统定位精度评定,特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。
关键词
惯性
/卫星组合导航系统
纯惯性
组合
外部观测设备
Keywords
INS/GNSS Integrated Navigation System
Pure Inertial
Combination
External
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
SINS/GPS紧耦合组合导航
被引量:
18
4
作者
郑辛
付梦印
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期33-37,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60904086)
文摘
针对可用星数目小于4情况下,SINS/GPS松散组合导航必须转为纯惯性状态,无法解决纯惯性导航参数误差发散的问题,提出了以导航星伪距和伪距率为观测量的紧耦合SINS/GPS组合导航方案。建立了紧耦合系统的数学模型,搭建了硬件系统,并应用于工程实践。车载试验结果表明:当可用星数目小于4时,紧耦合系统定位的纬度误差、经度误差小于100 m,且与导航时长无关,而纯惯性系统定位误差随时间发散,0.5 h纬度误差为1000 m,而1 h时纬度误差增至2000 m左右;当可用星数目大于等于4时,SINS/GPS紧耦合模式其经、纬度误差小于10 m,高程误差小于20 m,而松散组合时误差约为前者3倍。
关键词
纯惯性
松散组合
紧耦合
伪距
伪距率
可用星数目
Keywords
pure inertial
loose-coupled
tightly-coupled
pseudo-range
pseudo-range rate
number of available satellite
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
纸张经典渗吸模型相互关系仿真分析与理论推导
被引量:
1
5
作者
刘国栋
成囡囡
王月
马欣
王哲
机构
陕西科技大学轻工与能源学院陕西省造纸技术及特种纸品开发重点实验室
陕西青年职业学院
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2016年第2期35-40,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51402180)
陕西省教育厅专项科研计划项目(14JK1108)
+3 种基金
陕西省协同创新计划项目(2015XT-64)
陕西省留学人员科技活动项目([2014]1059)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201510708143)
陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ15-11)
文摘
针对纸张渗吸过程中不同毛细力学系统支配下所建立的经典渗吸模型:纯惯性力渗吸模型、Bosanquet渗吸模型和Lucas-Washburn渗吸模型.在统一的物理参数下,通过模型渗吸仿真分析和数学理论推导的方式,揭示了经典渗吸模型之间存在的相互关系.同时,在渗吸分析的基础上,讨论了经典渗吸模型应用的特定情况,为纸张渗吸行为的精确描述提供切实的理论依据.
关键词
纯惯性
力渗吸模型
Bosanquet渗吸模型
Lucas-Washburn渗吸模型
Keywords
inertial imbibition model
Bosanquet imbibition model
Lucas-Washburn imbibition model
分类号
TS727.3 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
具有可测扰动典型过程的预测函数控制
被引量:
4
6
作者
岳俊红
刘吉臻
刘向杰
谭文
机构
华北电力大学自动化系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第16期3752-3755,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50576022)
文摘
针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法。仿真结果表明,该算法对可测扰动引起被调量的变化有很好的补偿效果,同时给出了补偿效果与预测函数控制器设计参数选择之间的规律。该算法计算量少,易于工程实现,具有很高的实际应用价值。
关键词
预测函数控制
Smith预估
一阶
惯性
纯
滞后
可测扰动
前馈补偿
Keywords
predictive functional control
smith predictor
first-order plus dead-time
measurable disturbance
feed-forward compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
循环流化床锅炉主汽温的模糊预测函数控制
被引量:
7
7
作者
刘吉臻
岳俊红
刘向杰
谭文
房方
机构
华北电力大学自动化系
出处
《动力工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期537-540,644,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:50576022)
文摘
循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、大滞后和非线性的特性,在特定工况下可以等效为一个具有可测扰动的一阶惯性加纯滞后对象。针对这一典型对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种可测扰动前馈补偿的预测函数控制算法,结合锅炉负荷调度的T-S模糊模型,设计了循环流化床锅炉主汽温模糊预测函数控制器。仿真结果表明,在不同工况下,模糊预测函数控制器具有良好的设定值跟踪能力和调节性能。该控制方法应用模型简单,计算量小,具有较高的实际应用价值。
关键词
自动控制技术
主汽温
预测函数控制
一阶
惯性
纯
滞后
可测扰动
T-S模糊模型
Keywords
automatic control technique
fresh steam temperature
predictive functional control
first order time lag
measurable disturbance
T-S fuzzy model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电阻加热炉解耦模糊Simth预估PID控制研究与仿真
被引量:
14
8
作者
杨宁
机构
广东技术师范学院电子信息工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2566-2569,共4页
基金
广东省自然科学基金项目资助(5006102)
文摘
在电阻加热炉系统中,提出一种解耦模糊Smith预估PID控制器来优化系统的动态响应性能指标,并改善系统因被控对象参数改变或因干扰作用引起系统控制性能变差的现象。通过对具有纯滞后的一阶惯性电阻加热炉系统的仿真可见,解耦模糊Simth预估PID控制器获得的系统动态响应性能指标明显优于常规的PID控制器或Smith预估PID控制器,且在被控对象参数改变或出现干扰时系统的控制性能也得到了较好的改善。解耦模糊Smith预估PID控制的模糊语言规则少,系统响应速度较快。
关键词
解耦模糊控制
Smith预估
PID控制器
纯
滞后一阶
惯性
Keywords
decoupled fuzzy control
Smith estimation
PID controller
pure time delay -first order inertial
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
用带修正因子α的FUZZY控制器对热压罐进行控制
9
作者
吴磊
机构
北方工业大学工学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002年第3期52-55,共4页
文摘
针对热压罐惯性滞后大的情况 ,提出用带修正因子α的FUZZY控制方法对热压罐进行控制。与α因子恒定的FUZZY控制方法及传统的PID的控制方法相比 ,具有对各种构件固化工艺响应及时、调节时间短等优点 ,并且对构件重量变化及固化工艺参数变化不敏感等特点。达到了工艺要求 。
关键词
控制器
热压罐
大
纯
滞后
惯性
系统
修正因子α
FUZZY控制
碳纤维
Keywords
Autoclave
inherent large thermal inertia system
varied scaling factor
分类号
TQ053.2 [化学工程]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于继电反馈的气动阀门模型辨识方法
被引量:
1
10
作者
金献军
徐新民
机构
浙江大学信息与电子工程学系
出处
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
2013年第5期526-530,共5页
文摘
气动阀门的模型辨识是实现控制参数自整定的关键点之一.提出了一种基于继电反馈法的模型识别方法,从一个继电反馈实验的极限周期振荡中提取出其准确的正、反行程的一阶惯性加纯滞后模型.该方法结合气动阀门的实际物理特性,没有任何近似与假设,给出了具体的操作方法与计算公式.对某型号气动阀门进行实例验证并将辨识结果用Matlab进行仿真,通过两者的对照分析,验证了该方法的有效性和准确性.
关键词
气动阀门
模型辨识
继电反馈
一阶
惯性
加
纯
滞后模型
Keywords
pneumatic valve
system identificationl relay feedback
model of first order plus dead time
分类号
O59 [理学—应用物理]
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职称材料
题名
实验关于汽车空调温度系统优化控制仿真研究
被引量:
1
11
作者
郑岸以
林世平
柯逍
机构
福州大学数学与计算机科学学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第3期149-154,共6页
基金
福建省自然科学基金(2013J05088)
文摘
汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性,采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论,以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例,将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合,减小了系统的超调量,增强了系统的稳定性。同时根据结合后的算法响应时间延长的缺陷,对原有Smith-Fuzzy-PID算法进行改进,即在控制量输出前加上一层专家PID控制,提出了一种改进的Smith-Fuzzy-PID算法。对三种控制器仿真结果的比较表明,改进Smith-Fuzzy-PID算法在减小超调量和响应时间上均优于原有Smith-Fuzzy-PID算法,说明改进算法针对一阶惯性纯滞后的汽车空调系统可行有效。
关键词
控制
模糊专家控制
改进史密斯模糊控制
一阶
惯性
纯
滞后系统
Keywords
Control
Fuzzy-expert control
Improved Smith-fuzzy control
First-order plus dead-time system
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新型专家系统PID控制器的设计
被引量:
4
12
作者
江磊
陈新楚
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《江苏电器》
2006年第4期7-10,共4页
文摘
主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。
关键词
专家系统
带
纯
滞后的二阶
惯性
环节
PID参数特性
反馈误差
Keywords
expert system
a second derivative surface model with pure lag
the parameter characteristic of PID
the feedback error
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于98%硫酸酸浓调节的采样PI调节算法
13
作者
郭兵
机构
四川省化工设计院
出处
《自动化信息》
2006年第12期60-61,共2页
文摘
硫酸生产装置中酸浓的测量与控制具有典型的非线性及大惯性纯滞后特征,应用采样PI调节规律有利于改善调节系统的动态响应特性并提高系统的稳定性。在实际运用过程中通过选择适当的结构参数,调节系统达到了预期的控制要求。
关键词
电感法酸浓度测量
非线性
大
惯性
纯
滞后
采样PI算法
Keywords
The Measurement of Acid Concentration Through Inductance Measuring Method
Nonlinearity
Long Pure Lag
Sampiing PI Algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究
被引量:
4
14
作者
郑艳秋
张英
尤恺
赵梦薇
李羿良
陈冠宇
闫新龙
机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室
中国核动力研究设计院
出处
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期108-113,共6页
文摘
为实现电厂比例-积分-微分(PID)控制器参数的快速高效整定,深入分析继电特性法中基于相角裕度自整定方法(PM法)存在的问题,针对工程应用中最常见的一阶惯性加纯迟延对象,提出一种改进的PM法。改进算法提出了目标相角裕度的设计和被控对象的辨识方法,然后用优化算法对整定公式的修正系数进行寻优,获取使得控制曲线时间与误差乘积的绝对值积分(ITAE)指标最小的PID控制器参数。最后,通过主蒸汽温度相对给水扰动的广义被控对象模型的自整定实验,验证了改进算法优于传统的PM法和齐格勒-尼科尔斯公式(Z-N法),能快速获得稳定的控制曲线。
关键词
继电特性法
相角裕度自整定方法(PM法)
一阶
惯性
加
纯
迟延对象
自整定
相角裕度
Keywords
Relay characteristic method
PM method
FOPDT model
Auto-tuning
Phase margin
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM62 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制
刘玉民
《唐山学院学报》
2005
4
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职称材料
2
某型飞机惯性组合高度技术研究
张冬雪
朱家海
任劲涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
3
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
张超
易彬林
方浩百
陈辉
《电光系统》
2016
0
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职称材料
4
SINS/GPS紧耦合组合导航
郑辛
付梦印
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
18
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职称材料
5
纸张经典渗吸模型相互关系仿真分析与理论推导
刘国栋
成囡囡
王月
马欣
王哲
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2016
1
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职称材料
6
具有可测扰动典型过程的预测函数控制
岳俊红
刘吉臻
刘向杰
谭文
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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职称材料
7
循环流化床锅炉主汽温的模糊预测函数控制
刘吉臻
岳俊红
刘向杰
谭文
房方
《动力工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
8
电阻加热炉解耦模糊Simth预估PID控制研究与仿真
杨宁
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
14
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职称材料
9
用带修正因子α的FUZZY控制器对热压罐进行控制
吴磊
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002
0
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职称材料
10
基于继电反馈的气动阀门模型辨识方法
金献军
徐新民
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
2013
1
下载PDF
职称材料
11
实验关于汽车空调温度系统优化控制仿真研究
郑岸以
林世平
柯逍
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
12
新型专家系统PID控制器的设计
江磊
陈新楚
《江苏电器》
2006
4
下载PDF
职称材料
13
用于98%硫酸酸浓调节的采样PI调节算法
郭兵
《自动化信息》
2006
0
下载PDF
职称材料
14
基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究
郑艳秋
张英
尤恺
赵梦薇
李羿良
陈冠宇
闫新龙
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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