结合纯方位目标追踪的视线角速率提取方法

针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率估计模型以完成发射系视线角速率的估计。基于误差传播规律,仿真分析了导弹的姿态误差、发射系Y向速度误差、高程误差以及捷联导引头体视线角误差对发射系视线角速率估计误差的影响,仿真结果表明弹体俯仰角误差和滚转角误差对视线角速率估计误差的影响最明显。最后使用蒙特卡洛方法对目标机动及非高斯噪声情况下角速率提取精度进行了仿真验证,蒙特卡洛结果表明所提方法的视线方位角速率和高低角速率估计误差均值分别为α-β滤波的13.0%和18.2%;均方根误差均值分别为α-β滤波的18.8%和24.2%。

基于改进残差重采样粒子滤波的纯方位目标追踪

目标被动追踪利用持续的观测信息来估计目标的运动状态,针对此问题提出了一种改进残差重采样粒子滤波算法.算法考虑采样粒子集的空间分布特性,将粒子集空间分布分割为数量可变、可数的网格,在每个网格内运用时间序列相关性分析选择重要粒子,能够丰富采样粒子的多样性,并将该网格内所有粒子的残余权值和赋予该重要粒子,从而削弱采样粒子的退化现象,提高非线性系统状态估计精度.实验表明:当观察噪声方差小于系统噪声方差,特别是当初始采样粒子数目较小时,该算法在单站纯方位目标追踪状态估计中的精度优于传统残差重采样粒子滤波算法.