纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题

对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算

通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.

单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法

分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .

纯方位系统定位与跟踪的多模型法

对纯方位系统单目标定位与跟踪问题 ,基于多方位一初距最小二乘滤波给出了多模型搜索法 ;符合充分运用现代计算机等硬件技术的发展优势 ,使解算更精确、更快。

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——工程数学模型与算法

在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题。最后,得出了非线性最小二乘法应用于纯方位系统TMA 问题的研究结论。

纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波多方位一初距原理

对纯方位系统单目标定位与跟踪问题利用多方位一初距法进行了较深入的研究，给出了多方位一初距法应用于纯方位系统时．方位与初距的变化关系，为建立新的多模型算法提供了理论基础。

纯方位系统TMA案例分析

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误。以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因。一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、非线性关系或待估量与量测采样点函数关系认识不足,从而导致不能正确使用最小二乘法的错误。

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性.

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法，对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究，为建 立新的多模型算法提供了理论基础．

多方位一初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。

纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究

该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新型实用的多目标多传感器纯方位关联跟踪方法。新方法能有效解决目标跟踪过程中所有的关键问题,并具备完整处理可变目标数的多目标关联与跟踪的性能。该文给出了新方法的计算公式,并通过一个计算仿真验证新算法的有效性。

纯方位目标跟踪系统观测平台的贪婪法机动策略

在最大化Fisher信息阵(FIM)行列式当前增量指标下,利用贪婪法给出纯方位远距离目标跟踪观测平台当前时刻一种新的机动控制策略,其特点是能自适应控制观测平台航向使得任意当前时刻均为最优,几何直观显示适合工程应用的可操作性;传统方位差最大指标下的垂直瞄准线航向法只侧重方位信息,贪婪法机动策略是在距离和方位因素间的折中,因而能获得更大的信息.

二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性

利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台(观测器)情形,利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质,对BOT的可观测性问题进行了讨论;给出了当目标匀加速直线运动下,观测器保持匀加速直线运动时BOT系统不存在惟一解的命题;同时给出当量测方位序列和采样时间满足一定的条件,系统可以求出目标某些运动参数比值的算法。进一步将结论推广到观测器和目标都作任意阶次时间序列机动的一般场合,推导出当观测器机动阶次不超过目标机动阶次下,系统不可观测的重要结论;向量法以及得出的结论为进一步分析观测器的机动策略具有重要的指导意义。

辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚

由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳定,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的.

纯方位三维运动目标跟踪的不可观测性问题

针对三维空间作匀速直线运动和匀加速直线运动的目标和观测器,利用适当的数学变换以及线性矩阵方程解的性质,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论.当目标在匀速直线运动或匀加速直线运动下,观测器保持匀速直线运动时纯方位跟踪系统解不惟一,目标和观测器都作匀加速直线运动时纯方位跟踪系统仍不能求惟一解,该结论对进一步分析观测器的机动策略具有指导意义.

用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题

对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究。利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型,给出并严格证明了方位与初距的变化规律,为建立快速、实用的可视化多模型法打下了理论基础。