纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究

线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。

智能纯电动汽车再生制动力控制策略研究

文章以电动汽车制动能量回收系统为研究对象,针对某双轴前驱单电机的电动汽车,设计了基于ECE法规和I线制动力分配的制动分配策略。在Simulink中建立了控制策略的仿真模型,将其嵌入到AVL Cruise软件中,选用NEDC(new European driving cycle)工况,对控制策略进行联合仿真,分析能量回收情况。在AVL转毂试验台上设计并完成了实车台架试验,验证了仿真结果的正确性。