纯电动物流车整车控制器软件设计与试验

针对纯电动物流汽车的整车控制器策略开发,基于MATLAB/Simulink快速原型开发方法,通过分析整车功能需求并结合车辆参数,对整车高压上下电、充电上下电建模后进行软硬件在环测试,排除逻辑错误和软硬件不一致行为后进行实车试验,确保行车和充电模式能正常进入和退出,其次利用制动强度和车速的关系曲线设置能量回收电机扭矩制定能量回收控制策略。结果表明文章设计的控制策略能满足整车的功能需求,运行过程稳定可靠,开发方法满足当前纯电动物流车行业开发需求。

基于粒子群优化算法的纯电动物流车动力系统参数匹配优化

为研究搭载两挡电控机械式自动变速器(AMT)车辆的传动系统速比对整车性能的影响,以某款纯电动物流车为研究对象,根据整车基本参数对车辆驱动电机、电池组和传动系统速比进行匹配设计,基于AVL_CRUISE仿真平台建立整车模型,通过仿真验证匹配参数的合理性,选用粒子群优化(PSO)算法,以提升整车动力性和经济性为目标,对匹配两挡AMT的传动系统速比进行优化。仿真结果表明:优化后纯电动物流车速度由0 km/h加速至100 km/h的加速时间缩短了2.31 s,单个新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下整车能耗降低了3.14%,整车的动力性和经济性明显改善。

纯电动物流车车身轻量化设计与优化分析

车身是纯电动物流车整车的重要组成部分,对其进行轻量化设计与优化能够显著的降低整车质量,从而提高整车的整体性能,降低对能源的消耗和对环境的污染。建设成资源节约型和环境友好型社会,是中国当前国民经济发展和社会建设中的一个重要战略目标。对于纯电动物流车而言,对车身进行轻量化不仅能够降低对于能源的消耗和环境的污染,还能显著的提高纯电动物流车的续航里程,因此对纯电动物流车进行车身轻量化设计与优化显得至关重要。本文着重介绍了纯电动物流车的整车轻量化研发技术与工艺的主要特点,以及车身轻量化的设计与优化。

基于MC9S12XEP100的纯电动物流车整车控制器设计

该文基于飞思卡尔核心控制器MC9S12XEP100设计了一款纯电动物流车整车控制器,包括硬件设计、应用软件设计,并进行了整车控制系统的集成设计和测试验证。硬件设计充分考虑接口和使用环境的强干扰,采用防护性强的硬件电路布局布线;应用软件设计制定了整车控制策略、CAN通信管理、加速踏板解析策略、制动能量回收系统以及故障诊断及处理措施;基于外围硬件电路对整车控制器需采集的模拟量信号和开关量信号进行集成设计,并结合标定系统模拟整车运行环境,对整车行驶性能进行验证。试验结果表明,开发的整车控制器能满足整车需求,制定的控制策略能正确解析驾驶员意图,实现预期功能。

纯电动物流车动力学建模及仿真优化分析

针对改善纯电动物流车的平顺性问题,以企业某车型为研究对象,利用动力学软件ADAMS/Car,建立基于四柱试验台的纯电动物流车动力学模型;以前、后桥的减振器阻尼参数和驾驶室悬置参数为优化变量,驾驶室座椅导轨处y向和z向的振动响应为优化目标,利用最优拉丁超立方设计方法对优化变量进行灵敏度分析,确定需要优化的多个主要影响变量,通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II)对其进行优化;最后在水泥路面工况下,针对不同车速对整车动力学模型进行平顺性仿真试验。分析结果表明,优化后的座椅导轨处y向和z向的加速度功率谱密度曲线峰值降幅明显,整车动力学模型的仿真精度大幅提高,平顺性得到显著改善。

考虑道路坡度与车辆载重的纯电动物流车综合性能换挡规律

为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律。分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力性换挡规律与经济性换挡规律。以0~50 km/h的加速时间与加速过程能耗为目标,建立了综合性能换挡规律优化模型,并通过分层引力搜索算法求解,得到不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下的综合性能换挡规律。最后,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台对3种换挡规律进行对比分析,仿真结果表明,综合性能换挡规律在CHTC-LT驾驶循环工况下比能耗接近于经济性换挡规律,且具有良好的动力性能;同时在不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下能消除换挡循环现象,表现出优越的动态适应性。

纯电动物流车动力系统设计与优化

为了对电动物流车动力系统参数进行合理匹配,根据电动物流车的技术要求,对电动物流车的相关参数进行初步设计计算,并在模拟工况的基础上通过AVL-Cruise搭建整车仿真模型进行模拟仿真。基于纯电动物流车动力系统参数匹配的复杂性,需要对各项参数进行综合考虑,提出了一种多目标遗传算法的优化方式。该方式将车辆的动力性及经济性同时作为优化目标,将最高车速,加速时间等作为约束,建立传动系统优化模型并对其求其最优解。通过对优化后的参数进行仿真分析,表明该多目标遗传算法用于电动物流车动力系统优化的可行性及合理性,为电动物流车动力系统参数优化提供了一种新的途径。

纯电动物流车在城市绿色配送中的发展现状与瓶颈

随着经济的高速发展带来了物资的大流通,加之电商异军突起,极大地促进了物流业的发展。面临日益严格的环境保护要求和能源危机,国家和各地方相继出台了一些政策和措施,推动新能源汽车产业发展,同时鼓励发展以纯电动物流车为主要手段的城市绿色配送。但因纯电动物流车自身因素、服务设施不完善、成本仍高等原因成为了制约纯电动物流车在城市内绿色配送中发展的瓶颈。

纯电动物流车行业发展及建议

在国家相关政策的大力扶持下,新能源物流车正逐步成为新能源汽车发展的"领跑者"。2015年是电动物流车正式进入风口的一年,全年电动物流车总产量超过4万辆。电商的快速崛起是这一现象的直接催化剂,尤其是在快递"最后一公里"难题的促动下,物流车电动化似乎成为整个行业的唯一选项。各地方关于电动物流车的推广政策在行业竞争格局尚未成型的情况下,我国电动物流产业主要厂商国宏、东风、商汽、中泰、天津清源、金华康迪、重庆瑞驰、北汽、重庆力帆和江苏奥新等纷纷提前布局,探索运营模式。针对纯电动物流车行业进展情况提出建议。

重庆市快递领域纯电动物流车使用模式研究

纯电动物流车有相对丰厚的政府补贴和相对低的技术难度，因此2015年纯电动物流车产量猛增。笔者所在的项目团队重点对国内典型的纯电动物流车推广城市进行了，实地调研，以期从用户层面探寻纯电动物流车的使用情况。本文主要介绍了重庆市快递领域使用纯电动物流车用户的模式（本文中的纯电动物流车主要指用于物流运输行业的纯电动厢式运输车、邮政车等）。

某款纯电动物流车动力系统匹配与优化

文章以一款自动挡纯电动物流车为研究对象,在对其动力系统结构进行相关分析及整车设计需求的基础上,对其进行合理的参数匹配。为进一步提高整车性能,采取一种多目标遗传算法的优化方案,对整车的传动系参数进行优化。在ADVISOR仿真平台下搭建整车模型并对其进行仿真验证,结果表明,文中对自动挡纯电动物流车的参数匹配以及采取的优化方案是合理的。

纯电动物流车动力系统参数稳健性设计

应用Cruise构建了纯电动物流车整车性能仿真模型。以动力性和经济性为综合目标,对电机额定功率、额定转速,过载系数和总传动系数进行了稳健性优化设计。优化后的动力参数使整车动力性和经济性更好的同时,也更能容忍车辆载荷等噪声因素的波动对整车性能的影响,可为相关参数匹配提供借鉴。

纯电动物流车最优制动能量回收控制策略研究

针对试验纯电动物流车续驶里程不足,提出了最优制动能量回收控制策略,合理分配机械制动力和再生制动力。该策略在确保制动安全的条件下,通过粒子群优化算法对电机再生制动转矩进行优化,使电机有效发电功率达到最大。然后在电机转速范围内,利用最小二乘法拟合出有效发电功率最大时电机转矩曲线。最后将试验车的Simulink控制模型和整车模型分别在AVL Cruise和Matlab/Simulink中建立,进行API联合仿真,得出有效回收率。仿真结果表明:在确保制动安全和稳定条件下,分析得到运行在UDDS工况的试验车有效回收率为28.71%,验证了提出的控制策略。

纯电动物流车制动力分配的建模与仿真

通过对纯电动小型城市物流车的改装和实验,为解决电动车单次充电后行驶里程不足的问题,对其引入再生制动系统。在车辆安全制动的前提下,对物流车前后轴的制动力进行合理分配,以获得良好的能量回收效率。根据永磁同步电机和蓄电池的工作特性,对分配策略进行优化。在MATLAB中建立电动物流车的各部分模型,并在ECE-EUDS混合行驶工况下进行仿真。仿真结果表明:该种制动力分配方法回收能量的效率明显高于ADVISOR自带的并联控制策略,安全性能有了很大提高。

纯电动物流车远程监控平台研究

为了提高纯电动物流车运行时的安全性和定位准确性,开发了一套纯电动物流车远程监控平台。该平台由车载监控模块和上位机监控软件构成,通过4G网络通信。然后提出基于Douglas-Peucker轨迹提取算法的曲线拟合地图匹配算法对车辆进行实时定位。实车试验结果表明,该监控平台能够实现对车辆数据的准确监控、采集和显示,对车辆的各项历史数据进行回放、提取和分析,且经新的地图匹配算法匹配之后车辆的定位准确,基本满足纯电动物流车远程监控系统的设计要求。

纯电动物流车与传统物流车使用者成本对比

纯电动物流车的使用成本是影响物流企业选择购买与否的重要因素。基于生命全周期分析思想,对物流车辆各项使用成本进行深入研究,设计能够全面反映纯电动物流车与传统物流车使用成本的计算方法,进而通过实际案例对比分析两种物流车的使用成本,最后结合未来发展趋势对案例计算结果进行敏感性分析,总结纯电动物流车的经济性要点,为物流企业在两种物流车之间的抉择提供理论指导。

纯电动物流车市场分析及发展趋势

物流车辆电动化对推进绿色交通建设、降低机动车污染物排放具有重要意义。在国家多种政策支持下,纯电动物流车市场取得快速发展,市场保有量超过40万辆,但受国家政策调整等多种因素影响,2019年纯电动物流车市场规模连续两年下滑。本文从市场现状、车型结构、竞争格局、技术参数等方面对纯电动物流车市场进行了全面回顾并对2020年市场发展趋势进行简要分析。

基于Cruise的纯电动物流车动力系统仿真

基于Cruise软件的仿真分析来模拟城市工况,对纯电动物流车动力系统的关键参数进行分析,验证设计的合理性。

纯电动物流车评价指标体系与评价模型

文章通过对末端物流特点的分析,得出了评价末端物流车综合特性的6个维度并选出了相应的评价指标,运用层次分析法确定各指标的权重,建立了纯电动物流车的综合评价模型,最后通过实例分析,验证了模型的合理性。

锂离子动力电池应用于纯电动物流车的研究

从电池一致性、连接一致性和散热理论三个方面对小容量锂离子动力电池进行了理论研究,并对4个电池模组样品进行循环性能和耐振动性能测试。研究结果表明,小容量圆柱形锂离子动力电池具有良好的特性,200次充放电循环以后,样品B的放电容量为67.789 Ah,容量保持率为98.48%,样品B和C具有很好的连接可靠性。