基于深度强化学习算法的纯电动矿用汽车再生制动策略研究

以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)的能量管理策略.其中车速、加速度、车辆质量与道路坡度、动力电池荷电状态(SOC)及充放电倍率作为状态变量;变速箱挡位作为动作变量;动力电池SOC及电池寿命作为奖励函数.仿真结果表明,基于动态规划的控制策略和所提出的基于SAC算法与基于DDPG算法的优化控制策略回馈效率分别提高了18.15%、17.18%和16.63%,电池寿命分别提升了57.31%、56.87%和57.38%.最后通过比较两种基于深度强化学习算法策略的奖励曲线,可以看出与基于DDPG算法的控制策略相比,所提出的基于SAC的能量管理控制策略的收敛速度提升了166.7%.

纯电动矿用自卸汽车举升液压系统设计与仿真研究

为了解决纯电动矿用自卸汽车举升液压系统功率过大,油泵电机匹配困难的问题,提出了一种新型的自卸汽车液压举升方式,即由小功率电动机与蓄能器匹配为举升液压系统供油的举升方式。设计了一种举升液压系统控制阀块,液压控制阀全部采用螺纹插装形式,结构紧凑,可实现举升、停止、下降和浮动4个动作。通过分析,采用该方案后,可使某载重50 t的纯电动矿用自卸汽车在举升时间不变的情况下将举升功率由53.8 k W降低至1.38 k W。并利用Automation Studio仿真软件,对举升液压系统进行了建模和仿真研究,仿真结果表明举升液压系统满足实际需求。旨在为纯电动矿用自卸汽车举升液压系统的设计提供一种新的思路。

纯电动矿用卡车在铜曼露天采场的应用探索与实践

介绍了纯电动矿用卡车在露天矿山的应用案例,本文基于TR50矿用卡车“油改电”技术研发,阐述了矿山生产组织过程中围绕纯电动矿用卡车开展的一系列问题攻关及改进,通过开展成本及路径优化试验,寻找纯电动矿用卡车可控成本中相关变量的最优参数范围,掌握用电单耗规律,使设备更好地发挥性能优势,对于同类型露天矿山的建设具有一定的借鉴参考作用。

浅析宇通YTK90E纯电动矿用自卸车在昆阳磷矿的试用

昆阳磷矿在用40台运输车辆均进入故障损耗期,运转率降下降、故障率升高,运行成本逐年增加。其中小松HD325-6自卸车于2007年投入使用,已累计平均运行33000h;20台卡特773E自卸车于2011年投入使用,累计平均运行29000h。为保障生产任务的完成,需引进运输车辆参与剥离生产。经对云南类似露天矿山的同力、临工、宇通等品牌矿用宽体自卸车的实地考察,将具有国产特色的矿用宽体自卸车定为试用车型,通过使用为下一步车辆更新选型提供依据。

纯电动矿用卡车的运用与维护保养分析

本文简略阐述了纯电动矿用卡车的技术现状、主要配置和驱动方式,以洛阳钼业为例对纯电动矿用卡车在工程中的应用及未来发展趋势进行了简略分析,从强化设备监测、加大维修力度以及开展技术培训几方面着手提出了纯电动矿用卡车的维护保养要点,旨在为纯电动矿用卡车研发和应用领域的相关工作人员提供参考。

矿用纯电动防爆车辆发展现状综述

从使用情况、行业现状和技术情况这三个方面对目前的矿用纯电动防爆车辆发展现状进行讲述,并详细介绍了其关键技术的发展情况,分别从防爆的整个车辆、防爆电机以及防爆电池等方面进行了概述。在国家发布的一些政策下,各个行业相关标准的陆续出台以及防爆动力电池等矿用防爆车辆的关键技术突破,电动防爆车辆不仅可以保护井下环境还能够节约能源。

纯电动刚性矿用车动力电池箱体安装与结构优化

针对纯电动刚性矿用车因动力电池箱体安装方式不当以及质量过大而导致车架纵梁开裂的问题,提出动力电池箱体及安装结构的优化方案,并对优化后的箱体结构进行有限元分析。有限元分析结果及实际矿山应用均表明优化方案有效,满足使用要求。