低定子频率下消除电流测量误差的磁链观测器

随着控制性能要求的提高,电流测量误差对电励磁同步电动机控制性能的影响愈加显著。从电流测量路径看,产生误差不可避免,直流偏移和比例不平衡误差会造成转速周期性地波动。本文采用一种简单的谐振式观测器对低定子频率下存在的电流测量误差进行补偿,并且为了消除残余误差,纯积分磁链观测器采用了残余误差补偿器以精确观测磁链。最后,基于Matlab/Simulink对电流两相传感器的电励磁同步电动机调速系统进行仿真,仿真结果证明了该方案的有效性。