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基于Simulink的履带机器人路径追踪仿真 被引量:2
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作者 马广志 吴伟 党国栋 《机械研究与应用》 2017年第6期77-78,81,共3页
针对履带式移动机器人在其复杂工作环境下,履带发生纵向滑移导致行走路径难以跟踪控制的问题,采用纯追踪算法,在Matlab/Simulink软件中建立了履带机器人的运动学模型和跟踪控制系统模型并进行仿真。仿真结果表明,履带机器人位姿误差满... 针对履带式移动机器人在其复杂工作环境下,履带发生纵向滑移导致行走路径难以跟踪控制的问题,采用纯追踪算法,在Matlab/Simulink软件中建立了履带机器人的运动学模型和跟踪控制系统模型并进行仿真。仿真结果表明,履带机器人位姿误差满足需求精度,轨迹跟踪效果良好,系统具有稳定性。 展开更多
关键词 履带机器人 MATLAB仿真 纯追踪法 轨迹控制
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Partial Trace Method for Deriving Density Operators of Light Field
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作者 范洪义 唐绪兵 胡利云 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期45-48,共4页
With the help of technique of integration within an ordered product of operators we can fully display the partial trace method to deduce some new density operators of light field. The general form of single-mode densi... With the help of technique of integration within an ordered product of operators we can fully display the partial trace method to deduce some new density operators of light field. The general form of single-mode density operator is derived in this way from a normalized two-mode generalized squeezed pure state density operator. 展开更多
关键词 IWOP technique partial trace method two-mode generalized squeezed pure state
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