改进YOLOv5s的纱管目标检测方法

为解决传统纱管分类方法效率低下、误差较高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的纱管目标识别方法。该算法融合了坐标注意力模块(CA)和Transformer模块,提出了新的SPP模块(SPP+)替换传统的SPP模块,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)思想增强特征融合,并使用WIoU损失函数替代原有的损失函数。为验证改进算法性能,制作了一套纱管数据集,并基于改进YOLOv5s算法进行了纱管检测实验。实验结果表明改进的算法具有更好的识别效果。

基于深度学习的纱管识别方法研究

为提高自动络筒机的工作效率,视觉检测准确率的提升尤为重要,在YOLOv5的基础上提出了一种改进的纱管识别方法。将网络原有的SiLU激活函数替换为表现力更好的Mish激活函数。将CIoU定位损失函数替换为考虑了真实框和预测框之间方向匹配性的SIoU损失函数,使网络更快速地收敛。将原有的C3模块替换为嵌入了CA注意力机制的CCA模块,使网络在提取特征上具有更好的表现力。制作纱管数据集,并对数据集进行数据增强使模型具有更好的鲁棒性和泛化能力。通过试验得出,所提的改进YOLOv5网络在识别准确率上达到了97.30%,召回率达到了98.17%,mAP_0.5达到了98.58%,改进后的网络相较于原网络,在识别性能上有显著提升。

基于支持向量机的筒子纱纱管品种检测

为了对运输导轨上筒子纱的纱管品种进行检测,提出一种基于纱管图像分类的品种检测方法。首先通过搭建的采集装置采集筒子纱顶部包含纱管信息的图像,运用阈值分割和椭圆拟合得到纱管区域,利用极坐标变换将纱管圆环展开成矩形图像,然后使用HSV颜色直方图和局部二值模式分别提取纱管展开图像的颜色特征和纹理特征,最后通过支持向量机构建筒子纱纱管品种分类模型实现纱管品种检测。采用建立的纱管品种检测分类数据集进行实验,结果表明,本文方法相比于其它特征组合和分类器,具有更高的分类准确率,对相同图案的星型纱管、黑色系花纹纱管和混合纱管的分类准确率达100%,可为纺纱企业筒子纱纱管品种检测与运输包装提供参考。

纱管制造技术的发展

为了提升国产纱管制造质量,简述卷绕用纱管从以木质和纸质为主向塑料材质发展的历史沿革,详细分析基础工业进步、标准领先、结构优化、加工技术提升在纱管技术进步中的作用;总结纱管上下链协同及智能化发展趋势,并浅述塑料纱管使用中的注意事项。指出:国产纱管在原料、制造设备和工艺、结构设计、性能参数、使用功能等方面取得很大进步;智能纱管使纱管集卷绕、管纱质量数据承载以及质量信息追溯功能于一体,开启智能纺织器材产业的先河;做好上下游产业链协同、规范纱管使用,可促进纺纱质量和效率进一步提升。

面向纱管抓取的仿生末端执行器手指设计与分析

针对络筒工序纱管自动化上料时,纱管上料设备未端夹持不稳定、自适应不佳的问题,提出一种新颖的仿人肌腱欠驱动三指手的设计方案。首先,基于人手功能机制,设计手指的腱-轮布局与肌腱路径,构建末端执行器结构模型,并且通过关节弹簧的合理配置,使手指结构具备被动顺应性;其次,应用接触力学理论建立抓取刚度模型,评估指尖结构对抓取稳定性的影响,进而优选指尖结构参数;在此基础上,定量化分析指尖抓取合力中心点对抓取稳定性的影响,进一步验证手指布局的合理性;最后采用3D打印技术制作实物样机并进行试验。结果表明:指尖抓取细纱管、粗纱管、网球的平均成功率分别达到87.33%、91.67%、90.00%,能够完成包络抓取直径110 mm纱筒的任务,设计的仿生末端执行器能够实现纱管的稳定抓取。

纱管纸:三季度跌多涨少,四季度涨势仍存

导语:7月份纱管纸市场延续跌势,8~9月份受下游需求好转影响,市场供需矛盾有所缓解,纸价小幅反弹。进入四季度,终端纺织、化纤行业秋冬订单逐渐增加,叠加原料废纸价格预期偏上运行,预计纱管纸价格仍存上涨空间。2023年三季度纱管纸市场先跌后涨,纸价呈“V”字型走势。7月市场交投偏弱,纸价延续6月跌势。终端需求自8月底缓慢恢复,市场价格逐渐上行,部分纸厂8~9月上调价格2~3轮,幅度30~200元/t,市场信心有所提振。

基于机器视觉的毛纱管聚类方法

根据纺纱厂毛纱管分类的实际需要,采用机器视觉处理方式,对摄像头实时捕获的每帧毛纱管图像进行HSV颜色空间转换、滤波降噪等预处理。依据色调及饱和度2个颜色指标对毛纱管颜色信息进行提取和分析,与毛纱管形状、面积等信息一起作为分类的重要特征,并基于SVM算法设计一种能将毛纱管按照残纱含量、颜色等信息进行聚类的方法,为毛纺企业的残纱管理及纱管管理提供自动化的方式,降低人工成本,提高企业生产管理水平。

纱管的演变

简述了我国纱管材质由木到聚氯乙烯,再到聚碳酸酯材料的演变过程,以及以三友为代表的纱管制造企业逐渐发展壮大的过程,对比了国内外纱管的技术水平,分析了塑料纱管行业面临的问题。指出,纱管是重要的纺织器材,我国制造的塑料纱管有些品种规格已完全取代了国外同类产品;当前形势下,纱管行业面临着利润下滑、无序竞争等问题,需要全行业齐心协力,依靠技术创新、技术进步,不断提高产品品质,共走健康持续和谐发展之路。

注射硬PVC塑料纱管的塑化度与力学性能

从硬聚氯乙稀 (PVC)塑料纱管的塑化度入手 ,介绍了制品塑化度与其抗冲强度、屈服强度的关系 ;着重指出成型加工温度。

降低跳管率—塑料纬纱管稍眼改进探讨

塑料纬纱管原采用胶木稍眼,跳管率约1%,改用木质稍眼,并采用旋转压入工艺,塑料纬管跳管率下降到0.11%,可明显提高纬纱质量。

网眼络纱管注射模设计

通过对网眼络纱管注射模的设计 ,阐述了该模具侧向型芯及导滑机构的设计方法 ,解决了该塑件多向抽芯的困难 ,并通过设计锁紧装置 ,保证了锁模的可靠性 。

喷气织机主喷嘴导纱管改进构型的性能分析

为提高喷气织机主喷嘴加速性,降低耗气量,文章对主喷嘴导纱管进行改进构型的性能研究,并提出三种改进的导纱管构型。基于Fluent软件对具有三种不同导纱管构型的主喷嘴内流场进行数值模拟研究,分析导纱管对气流的加速性。分析结果表明:改进的导纱管构型二和三相比于圆柱形导纱管,加速性分别提高0. 8%~22. 5%和2%~11%;构型三由渐缩管段和圆柱管段组成,因此气流在导纱管出口平行流出,有利于和辅助喷嘴喷射气流的汇合;随着构型三渐缩管段长度的增加,导纱管出口气流速度先增大后减小,且渐缩管段长度在150 mm左右时,导纱管出口气流速度最大。

齐河晨鸣成功开发纱管原纸

本刊讯 2008年11月25日，齐河晨鸣3200纸机开发生产的B级450克／米62纱管原纸成功下线，经检测，各项物理指标全部合格，纱管原纸的开发生产获得成功。

纺织纱管模具的设计和制造

1 塑件分析 图1所示的零件为纺织工业中广为使用的纱管,材料为聚碳酸酯(PC),重量约为42g,其特点是: (1)长径比大,要求有相当开模行程的注射机(或采取适当措施)来保证正常地开模取件; (2)流动距离长,要求控制流动比,保证塑件充型完整;

关于纱管握持力的再讨论

对重力、预压力等构成的纱管握持力及增加纱管壁厚以减少应力和变形进行了分析和计算；对改善纱管运转状态以及各种改进措施进行讨论并提出理论根据。

塑料纱管生产技术探讨

本文通过对国内十多家塑料纱管生产厂的调查指出,用PVC/ABS合金制作纱管比较理想,代表了塑料纱管原材料的发展方向;对目前普遍采用的PC/PE纬管生产工艺进行了探讨;并重点对塑料纱管的模具设计进行了讨论,提出了增加动模板和型芯刚度等建议。

纱管纸板生产的认识与提高质量的技术措施

我国纱管原纸的生产和使用存在的主要问题是产品的物理强度低。每年国家要花大量的外汇进口纱管纸板。本厂根据国内目前现状,自制纸浆生产纱管纸板,改善了纸张的物理强度取得了明显的效果。

高浓度纱管纸废水处理工程的设计与运行

针对安徽某年产10万t纱管纸企业所排放的高COD、高SS及低氮磷含量废水,采用气浮—水解酸化—IC—曝气池工艺进行处理。运行结果表明,在合适的氮、磷营养配比条件下,COD去除率可达97%以上,系统出水水质稳定且各主要污染物指标均优于《污水排入城镇下水道水质标准》(CJ 343—2010)。对系统运行中出现的问题进行了分析,并提出了相应措施,可为同类废水处理工程提供借鉴。

基于机器视觉的细纱管分类检测

为实现自动络筒机中纱管输送装置的余纱量检测与纱管分类,文章提出一种基于机器视觉的纱管分类方法。将采集的纱管图像分割为若干区域,以各分区前景、背景和凸包面积为基础构建反映目标形态和对称性的几何特征;利用Gabor滤波器组增强目标纹理信息,随后通过主色提取和色差计算构建各分区的纹理特征。采用多分类支持向量机利用提取特征进行分类,将输入样本归为空管、残纱管和有纱管三类。分类算法交叉验证结果表明,在多种参数水平下,分类器对各种管壁颜色的棉纱纱管的分类准确率达到96%以上。多品种纱线试验表明,分类器对不同细度和颜色纱线的纱管分类真阳性率达到92%以上。