深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

载人潜器纵倾调节系统设计及FMEA分析

本文以某载人潜器的纵倾调节系统为故障模式与影响分析(FMEA)的研究对象。结合故障树分析(FTA)方法列举了潜在故障模式,之后分析其故障原因、故障影响和故障检测方法,给出了发生度、严重度、检测度等级分数,计算出风险顺序数(RPN),输出FMEA分析表,最后针对处于高等级风险的故障给出控制和改进措施,以提高纵倾调节系统的可靠性能。

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。

基于浮力调节的大负载UUV载荷投放运动分析

研究大负载UUV载荷安全投放技术,不可避免地要分析其载荷投放扰动特性。基于重力解脱方式,建立了载荷投放分离数学模型,通过浮力调节水舱比例-微分的深度控制,仿真研究了UUV载荷投放受扰运动特性。仿真结果表明,载荷投放将导致UUV产生较大幅度纵倾振荡,海流会进一步加大纵倾振荡幅度,对UUV姿态稳定及后续投放产生不利影响。为此,提出了一种纵倾调节布局方案,并对其进行了可行性仿真验证。结果表明,该方案可有效地抑制纵倾振荡,提高了纵倾稳定性。

基于CFD的波浪中截流板减阻效果研究

文中以某设计航速处于过渡阶段的登陆艇为研究对象,基于CFD方法设计重叠网格方案模拟静水直航运动,并与模型试验结果对比验证;进而构建数值波浪水池,模拟规则波迎浪中有无截流板的模型艇运动.结果表明:当船舶航速较高时,适当浸深的截流板在不同波长的迎浪规则波中均能降低船舶总阻力,并能够抑制纵摇和升沉运动.尽管波浪增阻因截流板的使用有所升高,但在波浪中的总阻力依然低于光体模型.