梁的纵向与横向耦合振动的动力学分析

研究了梁发生纵向与横向耦合振动时的非线性动力学行为。从梁的基本方程出发,利用Galerkin截断得到了梁含二次非线性项和三次非线性项的运动微分方程,并通过多尺度法对控制方程进行摄动求解得出了梁纵向模态和横向模态之间产生的内共振。然后对内共振条件下的梁进行了分析和数值模拟,分别讨论了纵向和横向荷载作用下结构的动力学特征。分析表明一定条件下梁存在能量在振动模态间传递的饱和现象,并且某些参数组合下纵向和横向振动之间存在相互耦合的无周期响应现象,从而引起梁结构的大幅振动。

基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法

为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转向模式序列的预测输出及切换控制,其中转向模式包括直驶模式、行进间转向模式与原地转向模式;第2层驾驶员模型以模糊逻辑来表征行进间转向模式下经验驾驶员纵向与横向控制配合规律,并最终依据期望航向校正偏差生成纵向、横向控制量。试验结果表明,上述控制算法能够有效地利用驾驶员的先验经验,解决车辆纵向与横向强耦合特性及转向不确定性给跟踪控制系统带来的挑战,最终实现车辆在特定场景下轨迹跟踪误差小于1.0 m的路径跟踪控制。

设计规划主干课程“纵+横”教学体系——深圳大学的构想与探索

设计规划主干课程教学是建筑教育的核心,其改革和创新是提升建筑人才培养质量最重要的手段。针对本科设计教学中存在的纵向衔接不足、课题创新欠缺等问题,深圳大学建筑与城市规划学院在充分调研的基础上,提出专业主干课程"2+3"的"纵+横"教学体系的创新构想。通过基于"泛设计"理念的一至二年级横向基础平台和基于"多元化"理念的三至五年级纵向贯通平台的建立,加强纵向衔接和横向控制,形成垂直和水平结合的网络状教学矩阵,以此激发教学活力,提升教学质量,促进建筑人才培养迈向更高层次。

基于模糊数学的道路交通安全评价建模研究

应用模糊数学的方法对道路交通安全评价进行建模研究,通过纵向与横向的比较,得出天津市道路交通安全状况虽然向好的方向逐步改善,但与同类城市相比较,道路安全状况仍然较差,需要交通管理部门采取进一步措施,提高道路的安全性。

企业成长与测度研究中几个问题的讨论

企业成长是一个随时间而发生的过程,可以通过纵向历史资料分析,也可以通过横截面的方法,给出成长原因与效果之间的一般性陈述。这种陈述在企业同质与异质性假设下可能是不同的,同质侧重表征,异质侧重内生。成长了什么和应该怎样成长是企业成长研究需要探寻的基本逻辑,以多种方法进行研究与测度,可能是最佳的解决路径。

浅谈网络语言中的谐音生造词

语言存在于社会中,随着社会的变化而变化。网络语言作为一种新的语言现象,随着电脑与网络的迅速发展而不断变化,影响甚至改变了整个社会的语言形态。网络语言的实质是一种新兴的社会方言,是语言在网络中的语言变体,而谐音生造词是网络语言中常见的现象。

《青海跨世纪经济社会发展研究》正式出版

根据青海省人民政府关于制定“九五’计划及2010年长远规划的部署,由省科委列入1994年青海省第二批科学技术项目计划的软科学研究课题《青海跨世纪经济社会发展研究》一书,近日已由青海省社会科学院副院长、副研究员刘忠同志独立完成,并公开出版。

对高中历史课程标准的四点认识——兼论人民版历史教材的有效使用

从2005年9月我市进入高中历史新课程实验以来，我们越发感到课程标准对于教学的重要性。在原有课程体系下，教材是教学大纲的具体化，教师只要吃透教材就可以了，大可不必去钻研教学大纲；但在新课程体系之下，教师必须要认真研究课程标准，只有首先理解了课程标准，才能更好地把握教材，进行有效的教学。

在互文性阅读中让思维更深刻

具有"把不懂诗的人接到诗里来"之教育魅力的中国古典文学研究专家、教育家叶嘉莹教授曾这样介绍自己的教学经验:"我在讲授每一家的作品之际,于叙述其个别的风格特色之时,也同时都兼顾了它们在纵向与横向之间的影响和关系……"部编版教材将数首具有关联的古诗词安排在一起,对学生形成相对丰富的认知、较为深刻的思维和审美,都有着很大的帮助。

建设国内统一大市场:影响因素与政策选择

尽快形成统一、开放、竞争和有序的国内大市场,是构建双循环新发展格局的基础和前提。当前要素市场发育程度大大落后于商品市场,阻碍因素主要有纵向政府治理、横向政府治理和企业市场势力等三方面。其中,纵向政府治理阻碍统一市场形成的深层次原因,主要在于中国以赶超西方国家为目标的现代化进程还在进行中,赶超型体制中的增长追赶战略,需要更多地发挥政府有形的手的作用;而横向地方政府治理阻碍国内统一大市场形成的原因,则在于中国地方政府在市场化取向改革中,形成了较为严重的公司化倾向,地方政府主导性产业政策成为了分割市场的手段和工具。为此,需要从规模建设、结构建设、功能建设、机制建设、组织建设、空间建设以及环境建设等七个方面,探索国内统一大市场建设的路径和政策选择。

邓小平准确把握当代中国基本国情的科学方法

邓小平准确把握当代中国基本国情的科学方法有：１． 定性分析与定量分析相结合，深刻认识当代中国的社会性质及其发展阶段；２． 静态分析与动态分析相结合，全面把握当代中国基本国情概貌；３． 在纵向与横向的比较中准确把握当代中国的历史坐标与现实位置；４． 在优势与劣势的分析中正确看待当代中国基本国情的有利因素和不利因素。科学地总结和学习邓小平把握当代中国国情的科学方法。