对称折叠翼尖变体飞行器的纵向建模与气动分析

为研究展向自适应机翼的气动特性随翼尖折叠角的变化规律,本文以一种新型形状记忆合金驱动的折叠翼尖变体飞行器-改进型Cessna 550为研究对象,提出了一种基于翼尖折叠角度的可变气动参数的纵向非线性动力学建模方法。首先,为了探索翼尖折叠运动如何影响飞行器的气动性能,本文采用计算流体动力学建立了变体飞行器的三维模型,并通过气动仿真获得不同翼尖折叠角度下的气动系数。通过曲线拟合得到了各气动参数关于翼尖折叠角度的函数关系式,建立了关于翼尖折叠角度的变体飞行器非线性动力学模型。进而,基于所得到的气动参数,对飞行器的起飞、机动和着陆3个阶段以及折叠过程中的纵向静稳定性进行了分析,得到了折叠翼尖变体飞行器在不同的飞行状态下的最佳变体策略。最后,通过纵向稳定分析验证了所提变形策略的可行性。

综合离心力/气动力的升力体高超声速飞行器纵向运动建模研究

针对综合离心力/气动力的吸气式升力体高超声速飞行器,建立了飞行器刚体动力学矢量模型,得到了面向巡航控制的纵向运动模型。考察了地球曲率半径与自转角速度对高超声速飞行器运动建模的影响模式;分析了地球曲率半径对飞行器径向受力、稳态特性与动态响应的影响。分析表明:对于高超飞行器,离心力等惯性力对升力的贡献已到了相当的比例,在建模时必须考虑;对飞行器高度、俯仰动态模态影响剧烈,同样需要特殊对待。

自主车队纵向控制器设计及仿真研究

介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyapunov方法设计的控制器的控制效果更佳.

“懂业务”的素质模型

企业在人才管理中常出现以下四种错误,一是用老业务的人才标准管理新业务,二是本该用创新型人才时却用传统人才,三是将培养重心放在人才难以获得的能力上,四是把选择重心放在容易培养的技能上.其中前两条将导致企业的业务无法得到充分发展,后两条将导致企业的人才无法得到充分赋能,业务导向素质模型的建模理念是:先横向业务定位,后纵向素质建模,帮助企业实现业务、人才双发展,加速企业的成功.

板坯连铸轻压下附加拉坯力的有限元分析

基于全新的纵向建模方法(沿拉坯方向上取整个长度1/2宽度板坯为研究对象),针对连铸板坯的温度场和应力应变场进行了三维有限元耦合仿真,着重分析了轻压下功能的实施对附加拉坯力的影响效果,计算结果与实际生产中反映出的规律较为吻合,表明该方法具有较好的适用性和可靠性,可以在板坯连铸机工程设计之中加以广泛的应用。

扇翼飞行器短距起飞性能

为验证扇翼飞行器超短距起飞特性及大载荷特性.以某型6 kg级扇翼飞行器为研究对象,在分析其结构特点和飞行原理的基础上,根据该飞行器在地面与空中的受力情况,建立了扇翼飞行器的纵向模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接,并通过数值仿真,对比分析了升降舵偏转量、重心位置、扇翼转速以及载荷量对扇翼飞行器起飞滑跑距离的影响.仿真结果表明:空载时起飞滑跑距离最短;在起飞过程中需要保持升降舵上偏最大角度;重心位置越靠近扇翼力作用点,起飞滑跑距离越短;在这些因素固定的情况下配合适当扇翼转速,最终获得该样机不到9 m的最短起飞滑跑距离.通过对比分析,良好的起飞性能需要几个因素的配合设置.

飞机垂直/短距起降技术的研究

回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。

车辆主动避撞系统控制策略研究

为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算法在CarSim2016软件中搭建了汽车的纵向行驶模型,然后在Matlab/Simulink中搭建了车辆防碰撞工作模式上层控制器和汽车纵向控制的下层控制器。仿真结果表明,该三级制动控制策略在前车低速匀速行驶、主车以多种不同速行驶工况下和前车急减速工况下,主车均能在安全距离内制动至与前车同速,且制动减速度在合理范围内,故该策略能够较好地降低汽车碰撞损失的可能性和减轻驾驶员的不适感。

基于增强现实技术的供电作业现场协同管控

基于增强现实技术的供电作业现场协同管控方法及装置,是一种全新智能的供电作业现场协同与管控机制及装置。包含:后端云系统平台(即供电作业云协同与管控中心)和前端可佩带装置。基于特有纵向扫描建模技术(即在可视区域内,从上到下扫描建模),智能快速识别供电作业现场及作业目标,根据供电作业目标模型,建立标准供电作业流程,通过增强现实显示模块,指导供电作业人员现场作业;通过定制化的供电作业标准,利用增强现实识别模块,判断供电作业人员作业流程或方法是否符合供电作业规范;根据定制化的供电作业标准进行此次供电作业的评分,并计入该操作人员的年度和终身考核库中,同时将评分结果、扣分项和对比情况通过增强现实的显示模块展示给现场作业人员,提高现场作业人员的操作技能。