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水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究
被引量:
6
1
作者
白涛
毕晓君
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期445-450,共6页
针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控...
针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控制的方法,对超空泡航行体在纵平面内的航行深度进行控制.仿真证明,改进的水下超空泡航行体的模型符合实际运动规律,设计的控制器能够在纵平面内实现对水下超空泡航行体机动运动的稳定控制.
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关键词
水下超空泡航行体
纵向机动控制
滑行力
状态反馈精确线性化
下载PDF
职称材料
题名
水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究
被引量:
6
1
作者
白涛
毕晓君
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期445-450,共6页
基金
科技部国际合作基金资助项目(160020600001)
文摘
针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控制的方法,对超空泡航行体在纵平面内的航行深度进行控制.仿真证明,改进的水下超空泡航行体的模型符合实际运动规律,设计的控制器能够在纵平面内实现对水下超空泡航行体机动运动的稳定控制.
关键词
水下超空泡航行体
纵向机动控制
滑行力
状态反馈精确线性化
Keywords
underwater supercavitating vehicles
longitudinal motion maneuvering control
planing force
exact linearization via state feedback
分类号
O352 [理学—流体力学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究
白涛
毕晓君
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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