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题名导弹纵向机动飞行的非线性鲁棒控制研究
被引量:1
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作者
查旭
崔平远
刘永才
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机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
中国航天科工集团第三研究院
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出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第1期56-59,共4页
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文摘
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性。将此方法用于导弹地形跟踪控制,仿真结果表明:此方法在导弹纵向机动飞行中控制效果较好。
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关键词
导弹
纵向机动飞行
非线性鲁棒控制
地形跟踪控制
变结构控制器
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Keywords
passivity method
variable structure control
flight control
missile
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用
被引量:3
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作者
苏磊
姚宏
杜军
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期740-745,共6页
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基金
航空科学基金(20111396011)
陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
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文摘
针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性,并将系统的稳定性证明简化为判断一个n阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于F-8飞机纵向机动控制并进行仿真,实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。
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关键词
不确定非线性系统
滑模控制
飞行器纵向机动
轨迹跟踪
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Keywords
uncertain nonlinear systems
sliding mode control (SMC)
aircraft longitudinal motion
trajectory tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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