基于纵向滤波的星敏感器低频误差在线估计

多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差。首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性。其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度。最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则。通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计。通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除。

横纵向组合的卡尔曼地震资料迭代滤波方法

地震资料信噪比较低和横向连续性较差,会导致地震资料解释中层位追踪和断裂刻画的多解性。为提高地震资料的信噪比和横向连续性,文中提出一种横纵向组合的卡尔曼地震资料高效滤波方法。该方法以卡尔曼滤波算法为基础,构建了对地震资料在横向(空间)和纵向(时间)上先后迭代处理的组合滤波模式,即首先对地震资料按道方向进行4N次改进的横向地震卡尔曼滤波,再在时间方向进行N次改进的纵向地震卡尔曼滤波,最终以此横、纵向滤波次数比例进行多轮次组合滤波。相较于一般平滑滤波、单一横向或单一纵向卡尔曼滤波,该方法具有更高的滤波精度和效率;针对Marmousi2理论模型和实际数据的测试结果均体现出该方法的有效性和实用性。

梯形谐振式结构与纵向耦合结构相结合的滤波器

为了消除纵向耦合谐振式滤波器高端带外邻近通带处的肩膀,本文提出将滤波器与梯形结构相结合,用来改善其近阻带抑制,给出了理论模拟及实验结果。这些结果都验证了方案的可行性。

平坦通带高频纵向耦合谐振滤波器的研制

应用耦合膜理论,重点研究了纵向耦合谐振滤波器耦合换能器与输入/输出换能器间距对纵向耦合谐振滤波器通带波纹的影响,探讨了制作纵向耦合谐振滤波器中金属铝的干法刻蚀工艺。基于理论模拟得出的结论,文中给出了中心频率为900MHz纵向耦合谐振滤波器频率响应的计算模拟结果和实验测试数据。测得1dB带宽25.9MHz,3dB带宽28.7MHz,阻带抑制达到50dB,插入损耗3.85dB,通带波纹小于0.7dB。实验结果与理论分析相吻合。

纵向耦合谐振滤波器旁瓣抑制的改进

介绍了一种在石英基片上两端对纵向耦合谐振滤波器阻带抑制的方法.一般纵向耦合谐振器的频率响应有旁瓣较高的缺点,影响其实际应用.分析这些旁瓣形成的原因后,引入了hiccup结构.它改变换能器指条结构分布,并且对指条进行了不同方式的加权.这种结构有利于多方面调节滤波器的结构参数,对其频响进行细微的控制和调整.运用耦合模理论对纵向谐振模式进行了分析,在计算机上这种结构的滤波器特性作了模拟,理论计算表明器件响应中部分旁瓣得到了有效的抑制.实验结果证明了理论分析的准确性与实用性.

一、三模纵向耦合谐振滤波器高频边瓣的改进

传统的一、三模纵向耦合谐振滤波器在频率响应的高端部分有一个固有的隆起，严重地影响了器件的性能，限制了该器件的应用范围．为了改进器件的性能，利用单端对谐振器的反谐振峰将其作为陷波器用以抑制传统的一、三模纵向耦合谐振滤波器的高端边瓣．首先，利用COM理论，在42°Y-X LiTaO3基片上，分析了单端对谐振器以及一、三模纵向耦合谐振滤波器与之串联的频率特性．然后，优化了单端对谐振器以及一、三模纵向耦合谐振滤波器的结构，并在42°Y-X LiTaO3基片上对改进前后的结构进行了实验．理论和实验结果一致表明，通过改进，传统的一、三模纵向耦合谐振滤波器的高端边瓣得到了有效的抑制．进一步在实验上将两个相同器件级联，获得了接近40dB的高频边瓣抑制，比改进前的器件提高了8～10dB的高端边瓣抑制量．

人体运动实时捕捉设备传输数据的滤波与处理

简介人体运动实时捕捉设备的工作原理,对设备探测并传输来的数据进行特性分析,根据分析结论,提出了干扰数据识别与修复、纵向平滑滤波、首帧收敛化处理和值域限定等滤波和处理方法,并详细阐述了这些方法的综合运用。系统使用这些方法,经运行调试后,传输数据稳定,系统对Marker点的探测精度也符合系统设计的要求(6mm),为实现各点坐标计算提供了必要条件。

声表面波陷波器与纵向耦合结构相结合

为了消除声表面波纵向耦合谐振式滤波器高端带外邻近通带处的肩膀,该文提出将纵向耦合谐振式滤波器与声表面波陷波器相结合,用来改善其近阻带抑制。文中给出了理论模拟及实验结果。实验结果与理论模拟基本一致,验证了方案的可行性。

基于形态学与投影直方图的轮胎杂质缺陷检测

针对胎侧和胎肩的杂质缺陷检测,提出了一种基于形态学和投影直方图的方法.首先,图像预处理分割胎侧与胎肩,降低花纹等因素对杂质检测的影响;其次,用局部大津法对图像进行二值化处理,以形态学操作从背景中提取杂质;然后,纵向滤波去掉毛刺;最后,根据水平及垂直方向投影确定杂质的位置.由于杂质的位置是随机的,而且投影曲线符合方波模型,因此根据上述特点筛选检测结果.实验结果表明,该方法能够有效地检测花纹外面的杂质,而且能够满足系统对实时性的要求.

基于局部Otsu分割与Hough变换的海天线检测

海面波浪、船只与光照等因素的影响,使得可见光海面图像中的海天线难以被准确检测。为提高海天线检测的准确性与鲁棒性,提出了基于局部Otsu分割与Hough变换的海天线检测方法。首先,通过纵向中值滤波快速地抑制灰度图像中的光斑等高频噪声。然后,根据图像特点进行纵向分块处理来补偿光照的不均匀性并将船只的干扰范围限定在部分图像块中,再进行局部Otsu分割得到二值图像并提取其中的边缘像素,抑制了波浪边缘的干扰。最后,采用Hough变换拟合边缘像素以得到海天线。实验结果表明所提方法具有较高的准确性、鲁棒性与实时性,其检测准确率达93.0%,显著高于三种代表性的海天线检测方法。

Approach to estimation of vehicle-road longitudinal friction coefficient

According to the road adaptive requirements for the vehicle longitudinal safety assistant system an estimation method of the road longitudinal friction coefficient is proposed.The method can simultaneously be applied to both the high and the low slip ratio conditions. Based on the simplified magic formula tire model the road longitudinal friction coefficient is preliminarily estimated by the recursive least squares method.The estimated friction coefficient and the tires model parameters are considered as extended states. The extended Kalman filter algorithm is employed to filter out the noise and adaptively adjust the tire model parameters. Then the final road longitudinal friction coefficient is accurately and robustly estimated. The Carsim simulation results show that the proposed method is better than the conventional algorithm. The road longitudinal friction coefficient can be quickly and accurately estimated under both the high and the low slip ratio conditions.The error is less than 0.1 and the response time is less than 2 s which meets the requirements of the vehicle longitudinal safety assistant system.

基于COM模型的声表面波滤波器仿真和设计

介绍了基于耦合模(COM)模型的声表面波(SAW)器件的仿真方法,并将这种仿真方法分别运用于模拟简单和复杂SAW器件.在此基础上,进行了SAW滤波器的设计研究:首先设计了一个中心频率与梯形滤波器相同或相近的纵向耦合双模谐振器型滤波器(DMS),然后将梯形滤波器与DMS滤波器进行多种方式的级联,并对级联后的器件进行模拟分析,最后通过比较得到性能较好的高带外抑制RF滤波器.