剪叉式车载无人机升降调平装置设计

该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法,让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台,在平整路面移动中能动态调整起降平台,给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。

一种剪叉式车载无人机升降调平装置的研究

针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计了剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置利用前后布置的两组单级独立电动剪刀叉机构作为大行程升降执行机构,运用前后高低差方法及纵向滑移倾斜结构,使车辆底盘在纵倾坡上驻停时能升降调平平台,在平坦路面行驶中能动态起降平台,为车载无人机执行动态起降和斜坡起降任务提供了可靠平台。

lPJY—3.0型综合激光平地机的研制

由于受土地平整机具自身缺陷和人工操作平整精度有限的制约,土地平整精度在达到一定程度后就无法继续提高。为此,设计了1PJY—3.0型综合激光平地机。该文介绍了该机的总体结构、工作原理、关键部件的设计以及试验效果。试验结果表明:该机作业后,方田面积达到0.5hm2以上,平地精度≤±2cm,灌溉节水30%～45%,平整后的田块在灌水沉淀后即可进行机械插秧作业。

悬挂犁也能把地耕平

用悬挂犁耕地,常见耕不平的现象有两种,一是接垡不平,两个行程的接垡处有二条土坎,界限分明;二是沟底不平。造成耕不平的一个重要原因,是第一铧耕宽过大。