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大空域机动反舰导弹纵向通道姿态控制指令设计 被引量:3
1
作者 李聪颖 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期1-3,共3页
针对基于姿态控制的导弹控制系统,设计了纵向通道的控制指令,并在VC++6.0下进行了全弹道仿真。仿真结果表明,所设计的控制指令能够保证导弹完成大空域内的机动飞行。
关键词 大空域机动 反舰导弹 纵向通道 姿态控制 控制指令 设计
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基于遗传算法的直升机纵向通道频域辨识
2
作者 李洁 熊伟 +1 位作者 于志 赵佳 《电光系统》 2008年第1期33-36,39,共5页
针对传统算法容易陷入局部最小值和对初始条件敏感的缺陷,将经典的频域辨识技术与遗传算法相结合 ,以某无人直升机为背景进行了多输入多输出系统辨识的方法研究。将多变量频域法用于无人直升机纵向模型辨识,应用快速傅立叶变换进行... 针对传统算法容易陷入局部最小值和对初始条件敏感的缺陷,将经典的频域辨识技术与遗传算法相结合 ,以某无人直升机为背景进行了多输入多输出系统辨识的方法研究。将多变量频域法用于无人直升机纵向模型辨识,应用快速傅立叶变换进行了辨识对象输入输出信号时域到频域的转换,从而获得系统的频域特性;利用遗传算法的全局最优特性对搜索空间进行了选择、交叉、变异操作,用以获得符合系统频域特性的传递函数矩阵。仿真结果表明,辨识模型能够较好地逼近原模型。 展开更多
关键词 纵向通道 频域辨识 遗传算法
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基于ADRC的无人机纵向通道控制 被引量:3
3
作者 陈金科 孙秀霞 张力 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第6期10-12,共3页
根据自抗扰控制器不依赖对象的精确数学模型以及能够对系统模型内扰和外界干扰进行补偿的特点,提出了在无人机纵向通道中引入自抗扰控制器的方法。设计的自抗控制器在不同的飞行状态下,不需要改变控制器参数,就能实现对俯仰指令的精确... 根据自抗扰控制器不依赖对象的精确数学模型以及能够对系统模型内扰和外界干扰进行补偿的特点,提出了在无人机纵向通道中引入自抗扰控制器的方法。设计的自抗控制器在不同的飞行状态下,不需要改变控制器参数,就能实现对俯仰指令的精确跟踪控制,以及速度回路与俯仰角回路的解耦控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态响应和鲁棒性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 纵向通道 解耦控制 鲁棒性
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靶弹系统纵向通道模型预测控制
4
作者 董哲 陈家斌 宋春雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此... 针对某一型号的靶弹,提出了一种基于模型预测控制算法的靶弹纵向通道方案弹道控制方法。通过分析靶弹的运动特征,构建了靶弹纵向通道预测控制模型。采用反馈线性化方法,并结合供靶要求,构建了靶弹纵向通道方案弹道和新的指标函数,在此基础上,通过反馈校正,设计了靶弹系统的预测控制器,并通过系统仿真加以验证。仿真结果表明,基于模型预测控制器的靶弹系统能很好实现供靶目标和对方案弹道的跟踪。 展开更多
关键词 控制理论 靶弹 模型预测控制 纵向通道 轨迹跟踪
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固冲动力导弹纵向通道控制弹机一体化设计 被引量:1
5
作者 齐鑫 惠钰 +1 位作者 王珂 徐国栋 《计算机测量与控制》 2020年第5期137-141,共5页
以固体冲压发动机为动力的导弹武器,其弹道规划中应充分考虑发动机工作的经济性以及进气道的安全性,根据实时飞行状态调节燃气流量实现燃料最优控制,同时限制补燃室压强以满足进气道裕度要求;文章提出了一种基于速度控制策略设计的导弹... 以固体冲压发动机为动力的导弹武器,其弹道规划中应充分考虑发动机工作的经济性以及进气道的安全性,根据实时飞行状态调节燃气流量实现燃料最优控制,同时限制补燃室压强以满足进气道裕度要求;文章提出了一种基于速度控制策略设计的导弹纵向通道弹机一体化控制系统,建立发动机及导弹控制线性化数学模型,设计控制律并进行数学仿真,仿真结果表明文章设计的纵向控制系统可实现导弹能量管理需求,并对进气道进行保护,满足固冲发动机的使用要求。 展开更多
关键词 固冲发动机 纵向通道控制 弹机一体化
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某飞行模拟器纵向通道控制器设计与仿真分析
6
作者 钟诚 《战术导弹控制技术》 2012年第1期5-10,54,共7页
纵向通道控制是实现飞行模拟器姿态控制与稳定的关键。由于首次应用气压高度计作为纵向通道的高度控制信息,为验证控制方案的可行性及高度信息可能带来的各种影响,利用MATLAB的SIMULINK工具箱进行了系统仿真。仿真结果表明,飞行模拟... 纵向通道控制是实现飞行模拟器姿态控制与稳定的关键。由于首次应用气压高度计作为纵向通道的高度控制信息,为验证控制方案的可行性及高度信息可能带来的各种影响,利用MATLAB的SIMULINK工具箱进行了系统仿真。仿真结果表明,飞行模拟器纵向通道控制器方案可行,具有一定的鲁棒性和适应性,能够实现预期轨迹,并控制飞行模拟器稳定飞行。 展开更多
关键词 飞行模拟器 纵向通道控制 气压高度计
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某型飞机电传操纵系统纵向通道典型故障分析 被引量:2
7
作者 李东起 刘宏宇 胡禹 《航空维修与工程》 2022年第8期69-72,共4页
电传操纵系统是将飞机运动作为被控参量反馈到系统中以对飞机运动进行控制的电气信号传输系统,其可靠性对飞行安全有直接影响。本文以某型飞机电传操纵系统各通道为切入点,阐述纵向通道的组成及工作原理,并对纵向通道的典型故障进行原... 电传操纵系统是将飞机运动作为被控参量反馈到系统中以对飞机运动进行控制的电气信号传输系统,其可靠性对飞行安全有直接影响。本文以某型飞机电传操纵系统各通道为切入点,阐述纵向通道的组成及工作原理,并对纵向通道的典型故障进行原因分析,给出排除方法,为电传操纵系统纵向通道的排故提供指引。 展开更多
关键词 电传操纵系统 纵向通道 典型故障
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非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用 被引量:8
8
作者 任强 孙明玮 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期411-414,共4页
提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的... 提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求. 展开更多
关键词 非线性PID控制 纵向飞行通道 串级控制 姿态控制
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隧道与横通道交叉角对火灾烟气蔓延影响机制研究 被引量:6
9
作者 李建 史聪灵 +1 位作者 李昀松 张晓磊 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期36-42,共7页
为探索隧道与横通道交叉角对火灾烟气蔓延的影响机制,采用FDS数值模拟,研究横通道与隧道不同交叉角情况下火灾烟气温度、浓度、烟气层高度等的变化规律,建立开启火源下风向横通道时隧道内烟气最高温度修正公式,提出烟气纵向蔓延恢复长... 为探索隧道与横通道交叉角对火灾烟气蔓延的影响机制,采用FDS数值模拟,研究横通道与隧道不同交叉角情况下火灾烟气温度、浓度、烟气层高度等的变化规律,建立开启火源下风向横通道时隧道内烟气最高温度修正公式,提出烟气纵向蔓延恢复长度的概念,并探讨其影响规律。结果表明:隧道和横通道交叉角越小,隧道内同一位置烟气层高度越高,当交叉角由90°降低到30°时,烟气层高度最大增加32%;烟气纵向蔓延恢复长度与交叉角及通风速率呈正相关,而与火源功率几乎无关。研究结果对隧道通风排烟系统设计及相关标准的制定具有参考意义。 展开更多
关键词 隧道 通道 交叉角 火灾烟气 通道烟气纵向蔓延恢复长度
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连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真
10
作者 任强 陈增强 +1 位作者 孙明玮 袁著祉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期814-816,820,共4页
导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模... 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。 展开更多
关键词 导弹姿态控制 纵向飞行通道 广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制
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自适应变结构控制的变斜率切换函数研究 被引量:3
11
作者 顾文锦 赵红超 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-4,共4页
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。
关键词 自适应变结构控制 变斜率切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律 自适应滑模 过载控制 导弹 弹体模型 纵向通道
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串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用 被引量:1
12
作者 陈增强 张青 +1 位作者 梁秀霞 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期79-80,127,共3页
给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC)。通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能。串联系统是一种复杂的控制系统... 给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC)。通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能。串联系统是一种复杂的控制系统,存在于工业过程以及航空航天过程中。因此将预测控制推广到串联系统具有重要的应用价值,为飞行控制系统中应用预测控制理论提供了一种先进实用的方法。 展开更多
关键词 预测控制 串联系统 飞行控制系统 纵向通道控制
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导弹弹体弹性形变的稳定性研究 被引量:4
13
作者 张友根 张友安 李恒 《战术导弹控制技术》 2005年第2期11-13,17,共4页
以导弹的纵向通道为例,给出考虑弹体弹性时的总的传递函数,并对某一特征点进行稳定性分析,发现系统在该特征点是不稳定的,采用陷波滤波器进行校正,校正后的弹体是稳定的.
关键词 弹性形变 稳定性 滤波器 导弹纵向通道 飞行动力学
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基于某反坦克导弹自动驾驶仪设计研究 被引量:2
14
作者 张钰 张俭 +1 位作者 权维利 魏凤杰 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期32-36,共5页
由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制系统设计的关键。传统时域频域设计方法对经验依赖性强,对此,建立了某反坦克导弹控制模型,采用双回路结... 由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制系统设计的关键。传统时域频域设计方法对经验依赖性强,对此,建立了某反坦克导弹控制模型,采用双回路结构和解析法设计了导弹纵向通道控制参数,通过调节增益穿越频率参数来调节控制系统的响应时间和稳态误差,得到相关的控制系统设计参数,进而得到俯仰通道的控制率。通过仿真可以看出该纵向通道自动驾驶仪具有响应时间短,控制精度高的特点。改进的设计方法简单可靠,可为其它型号导弹控制系统的设计提供依据。 展开更多
关键词 解析法 自动驾驶仪 纵向通道 反坦克导弹
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无人机下滑着陆控制及仿真研究 被引量:1
15
作者 张琳 张剑锋 +1 位作者 贾彩娟 龚喜盈 《自动化应用》 2021年第3期153-157,共5页
无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统... 无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统基础上,搭建控制系统结构及选取合适控制参数,并在Matlab/simulink中建立无人机仿真平台,对此控制系统控制精度与抗风能力进行仿真研究。仿真结果表明:在整个下滑着陆过程中,在控制系统作用下,无人机可以按照预定下滑着陆航迹稳定姿态与速度,达到安全下沉率,实现安全着陆。 展开更多
关键词 无人机 下滑着陆 总能量控制 纵向通道控制 横侧向通道控制 抗风
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Smoke movement in a tunnel of a running metro train on fire 被引量:3
16
作者 周丹 田红旗 +1 位作者 郑晋丽 颜鑫 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期208-213,共6页
Research on the distribution of smoke in tunnels is significant for the fire emergency rescue after an operating metro train catches fire. A dynamic grid technique was adopted to research the law of smoke flow diffusi... Research on the distribution of smoke in tunnels is significant for the fire emergency rescue after an operating metro train catches fire. A dynamic grid technique was adopted to research the law of smoke flow diffusion inside the tunnel when the bottom of a metro train was on fire and to compare the effect of longitudinal ventilation modes on the smoke motion when the burning train stopped. Research results show that the slipstream curves around the train obtained by numerical simulation are consistent with experimental data. When the train decelerates, the smoke flow first extends to the tail of the train. With the decrease of the train's speed, the smoke flow diffuses to the head of the train. After the train stops, the slipstream around the train formed in the process of train operation plays a leading role in the smoke diffusion in the tunnel. The smoke flow quickly diffuses to the domain in front of the train. After forward mechanical ventilation is provided, the smoke flow inside the tunnel continues to diffuse downstream. When reverse mechanical ventilation operates, the smoke in front of the train flows back rapidly and diffuses to the rear of the train. 展开更多
关键词 subway tunnel train catching fire moving fire source smoke movement ventilation control
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Relative Flow Analysis around Passing-Train in the Single-Bore Subway Tunnel with Vertical Ventilation Using Moving IBM 被引量:1
17
作者 Yong-Jun Jang 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第8期1482-1486,共5页
Moving IBM (immersed boundary method) is applied to analyze the relative motion of railway car flow in the single-bore subway tunnel with vertical ventilation. The tested car body is modeled by cylinder type body. T... Moving IBM (immersed boundary method) is applied to analyze the relative motion of railway car flow in the single-bore subway tunnel with vertical ventilation. The tested car body is modeled by cylinder type body. The subway tunnel is assumed to be the single-car-passing straight type (single-bore tunnel). The modeled car is relatively moved forward. On the other hand, the tunnel and vertical ventilation are fixed. The momentum equations are solved by LES (large eddy simulation) method. The initial condition of fluid in the subway tunnel is stationary. The Reynolds number is 1,500 based on the cylinder radius. The turbulent flow field in the subway tunnel and vertical ventilation shaft are to be qualitatively investigated. 展开更多
关键词 Moving IBM LES subway tunnel vertical ventilation FDS (fire dynamics simulator)
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Y公司应届生员工管理改善模式浅析
18
作者 王佩民 《时代经贸》 2020年第14期70-71,共2页
人才是企业生存的根本,应届毕业生凭借着较高的综合素质、较强的可塑性、较低的成本获得很多企业的亲睐。但由于管理不足等原因,也导致了应届生员工开发不足、离职率高等问题,笔者以Y公司为例,针对应届生员工管理中的问题,通过改变应届... 人才是企业生存的根本,应届毕业生凭借着较高的综合素质、较强的可塑性、较低的成本获得很多企业的亲睐。但由于管理不足等原因,也导致了应届生员工开发不足、离职率高等问题,笔者以Y公司为例,针对应届生员工管理中的问题,通过改变应届生选拨方式、加大对应届生员工的人文关怀、建立无障碍发展通道等来提高应届生员工的使用效率作了探讨。 展开更多
关键词 离职率 人才选拨 纵向发展通道 横向发展通道 薪酬福利
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锆合金氧化膜中的横纵向开裂及腐蚀转折机理研究 被引量:3
19
作者 廖京京 邱绍宇 +3 位作者 张君松 卓洪 杨忠波 彭倩 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期164-168,共5页
利用高压釜腐蚀的锆合金板材样品,研究了锆合金氧化膜的横纵向开裂演变及腐蚀转折机理。分析发现,氧化膜中的纵向通道仅为转折发生的必要结构,氧化膜/金属界面横向缺陷带的萌生、扩展及连通是转折发生的主要控制过程,且界面金属凸起部... 利用高压釜腐蚀的锆合金板材样品,研究了锆合金氧化膜的横纵向开裂演变及腐蚀转折机理。分析发现,氧化膜中的纵向通道仅为转折发生的必要结构,氧化膜/金属界面横向缺陷带的萌生、扩展及连通是转折发生的主要控制过程,且界面金属凸起部位的微观应力聚集是氧化膜开裂的主要原因。根据研究结果提出了转折关联机制,可为新型锆合金开发提供指导。 展开更多
关键词 锆合金 腐蚀转折 纵向通道 横向缺陷带 微观应力聚集 转折关联机制
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基于扩张状态观测器的导弹自适应鲁棒控制方法 被引量:3
20
作者 李宗星 张锐 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期42-48,共7页
针对带有非线性特性和模型不确定性的导弹纵向通道,结合扩张状态观测器,设计了一种自适应鲁棒控制方法。该控制方法首先设计了自适应控制律,对弹体模型中的不确定参数进行在线辨识和补偿;然后针对辨识结果与真实模型之间存在的偏差,利... 针对带有非线性特性和模型不确定性的导弹纵向通道,结合扩张状态观测器,设计了一种自适应鲁棒控制方法。该控制方法首先设计了自适应控制律,对弹体模型中的不确定参数进行在线辨识和补偿;然后针对辨识结果与真实模型之间存在的偏差,利用扩张状态观测器作进一步修正;最后设计鲁棒控制部分以对模型中的补偿残差等进行抑制并保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对输入指令的有效跟踪,并具有较高的控制精度、响应速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 自适应控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 纵向通道
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