纵扭型压电超声电机的摩擦特性仿真研究

建立了纵扭复合型压电超声电机输出扭矩的数学模型 .根据模型讨论了预压力Fpre、纵振激振电压VL、扭振激振电压Vt、摩擦力f、电机的输出扭矩Mout、转子转速ωR 和扭振子振动速度ωV 等的关系 .在实验中发现 :电机的最大输出扭矩并不总是随扭振激振电压Vt 的增大而增大 ,当扭振子输入电压达到 30 0V以后 ,电机的最大输出扭矩不再增加 ,而是有一最大值 ,当扭振子输入电压达到 35 0V时 ,电机的最大输出扭矩达 1N·m .可用上述模型解释这种现象 .

纵扭型压电超声电机的结构优化

对纵扭复合型压电超声电机的结构进行了优化 ,包括压电陶瓷片的制作和安放位置、纵振位移振幅和扭振线切变位移振幅的放大 ,并对大直径电机进行了有限元分析 ,认为定子和转子应按振型设计接触面。

纵扭型压电超声电机的设计及有限元分析

介绍了纵扭复合型压电超声电机的工作原理 ,分析了定子驱动表面质点的运动轨迹 ,并对电机的一种结构进行了详细的有限元分析 ,最后对电机进行了扫频实验。电机的机械性能实验表明电机的最大扭矩达 0 .2 5 Nm。