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汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析
1
作者
来飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期37-43,共7页
应用达朗贝尔基本原理,建立了两轴汽车的操纵与制动全工况下的统一动力学数学模型,全面考虑了车辆纵向、横向与垂向动力学相互作用的耦合关系,通过MATLAB/Simulink对车辆在不平路面上的转弯制动工况进行了相应的仿真分析,并与水平路面...
应用达朗贝尔基本原理,建立了两轴汽车的操纵与制动全工况下的统一动力学数学模型,全面考虑了车辆纵向、横向与垂向动力学相互作用的耦合关系,通过MATLAB/Simulink对车辆在不平路面上的转弯制动工况进行了相应的仿真分析,并与水平路面上的转弯制动情况进行比较。仿真计算结果表明,该模型能够较好地同时反映车辆的纵横向和垂向运动特性,与水平路面上结果相比,在不平路面上的转弯制动时间和制动距离均有少量增加,而车辆平顺性则出现明显恶化。
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关键词
汽车
纵横向与垂向动力学
统一模型
仿真
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职称材料
题名
汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析
1
作者
来飞
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期37-43,共7页
基金
重庆理工大学科研启动基金资助项目(2019ZD31)
重庆市教委科研资助项目。
文摘
应用达朗贝尔基本原理,建立了两轴汽车的操纵与制动全工况下的统一动力学数学模型,全面考虑了车辆纵向、横向与垂向动力学相互作用的耦合关系,通过MATLAB/Simulink对车辆在不平路面上的转弯制动工况进行了相应的仿真分析,并与水平路面上的转弯制动情况进行比较。仿真计算结果表明,该模型能够较好地同时反映车辆的纵横向和垂向运动特性,与水平路面上结果相比,在不平路面上的转弯制动时间和制动距离均有少量增加,而车辆平顺性则出现明显恶化。
关键词
汽车
纵横向与垂向动力学
统一模型
仿真
Keywords
vehicle
longitudinal-lateral and vertical dynamics
unified model
simulation
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析
来飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
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