考虑水面舰艇纵横摇的近末端防空火力兼容模型研究

为提高舰艇协同防空作战能力,针对单艘舰艇上舰空导弹武器和近程反导舰炮武器进行近末端协同防空作战时可能出现的火力冲突问题,提出了一种考虑舰艇纵横摇变化的近末端防空火力兼容模型。首先,根据两型武器的作战特点,做出模型建立前的条件假设;然后,考虑舰艇纵横摇的变化,给出武器射弹空间弹道方程,并建立两型武器间的火力兼容判断模型;最后,分情况对模型进行了仿真分析,结果表明,所建模型能够根据舰艇纵横摇的变化有效判断火力兼容结果,与未考虑舰艇纵横摇的火力兼容模型相比,所建模型更加贴合实际,方法可行。

对舰艇纵横摇坐标变换的讨论

舰载雷达设计中必须考虑纵横摇的影响 ,本文介绍了目前采用的舰艇纵横坐标变换方法 ,并从数学意义和物理意义上讨论了该方法的不足 。

基于船姿测量的舰载光电经纬仪视轴稳定方法研究

利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地坐标系中的偏离误差.利用伺服控制系统有效地补偿该误差,由此达到舰载光电经纬仪视轴稳定的目的.实际舰载跟踪试验证明了本文设计的视轴稳定系统准确度高,能够较好地隔离船摇对经纬仪视轴稳定的影响.

深潜救生艇收放装置关键技术研究

为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术。从理论分析出发,分析母船船体和深潜救生艇运动状态和受力情况,建立运动模型,进行了计算机仿真,提出了收放装置纵横摇缓冲机构的设计原则。在恒张力控制研究方面,重点分析深潜救生艇在水面的运动与受力状态,进行了起吊缆恒张力控制仿真试验。利用起吊绞车试验模型进行起吊缆恒张力控制试验研究,验证分析和仿真的结果,为设计提供了技术基础。

重力传感器水平度测量仪原理分析

随着现代科技的发展,人们对于各种基座平台的水平度精度要求越来越高,而现有光学象限仪已不能完全满足基座平台水平度的检测,特别是一些舰船(例如军用舰艇)上的基座平台,对于水平度精度的要求很高。文中介绍了利用重力传感器测量平台倾斜度的工作原理和计算方法,并以舰船锚泊时平台水平度误差的解算数学模型为例,分析了舰艇纵横摇对水平度测量的影响,以此来阐述重力传感器水平度测量仪的测量计算方法。

稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用

介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术,重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况,提出了针对高隔离度要求的环境下,采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量船姿、陀螺自稳像和图像消旋2级稳像的方案,供工程设计人员参考。

某天线稳定平台的结构设计

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响,雷达稳定平台的结构形式、动态特性对舰载雷达的发射精度有至关重要的影响。文中详细论述了一种两轴稳定平台的结构设计方案,通过分析稳定平台的各项载荷,计算得到稳定平台所需要的驱动功率。利用ANSYS软件对天线稳定平台系统进行有限元建模和分析,根据分析结果评判结构设计的合理性。最终,通过使用该稳定平台,成功地消除了舰船纵横摇运动对某舰载天线工作的影响。

动态陀螺传感器在光电跟踪设备视轴稳定系统设计中的应用

姿态测量系统的精度是影响动基座光电跟踪设备的视轴稳定度的主要因素,介绍了SMC-108动态陀螺传感器的工作原理和使用方法,以及基于该动态陀螺传感器测量姿态的光电跟踪系统设备视轴稳定系统的设计与试验。

无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究

针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行。

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。

GPS、经纬仪组合航向测量中方位角误差研究

GPS、经纬仪组合航向测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的解算是十分重要的。本文首先从理论上分析了GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响。然后利用MATLAB仿真具体分析了各影响因数,为方位角的解算提供了有力的理论依据。

电子稳定平台在无人船干扰设备上的应用

由于无人船体积较小,受海情、水况影响较大,摇摆剧烈时,对船载设备体积、质量及伺服机构动态性能具有非常严格的要求,而传统的双轴机械稳定平台不能满足其设计需求,因此研究使用电子稳定平台,通过坐标换算对无人船的纵横摇进行补偿,从而实现对指定目标的有效跟踪及干扰。实验及应用结果表明电子稳定平台能够快速有效地对纵横摇进行补偿。

Optimization of suspension system of heavy off-road vehicle for stability enhancement using integrated anti-roll bar and coiling spring mechanism

Short suspension system has an indispensable effect on vehicle handling and ride,so,optimization of vehicle suspension system is one of the most effective methods,which could considerably enhance the vehicle stability and controllability.Motion control,stability maintenance and ride comfort improvement are fundamental issues in design of suspension system of off-road vehicles.In this work,a dependent suspension system mostly used in off-road vehicles is modeled using Trucksim software.Then,geometric parameters of suspension system are optimized using integrated anti-roll bar and coiling spring in a way that ride comfort,handling and stability of vehicle are improved.The simulation results of suspension system and variations of geometric parameters due to road roughness and different steering angles are presented in Trucksim and effects of optimization of suspension system during various driving maneuvers in both optimized and un-optimized conditions are compared.The simulation results indicate that the type of suspension system and geometric parameters have significant effect on vehicle performance.