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基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究
被引量:
1
1
作者
姚淇
李全通
+4 位作者
杜秋月
陈松
王翔宇
詹伟梁
尹思维
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1880-1895,共16页
汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化...
汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.
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关键词
全线控底盘
纵臂式悬架
高度调节
数据驱动
下载PDF
职称材料
纵臂式独立后悬架断裂问题分析
2
作者
韦志林
黄昶春
沈光烈
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期985-988,共4页
某车型的独立后悬架纵臂轴发生断裂,由于该结构工作时受力情况复杂,因此无法用静态有限元分析确定其断裂的原因。设计了一套试验方案,在试验场进行实车试验,分析地面对车轮的三个方向的输入力与纵臂轴应力的关系,认为横向力造成较大的...
某车型的独立后悬架纵臂轴发生断裂,由于该结构工作时受力情况复杂,因此无法用静态有限元分析确定其断裂的原因。设计了一套试验方案,在试验场进行实车试验,分析地面对车轮的三个方向的输入力与纵臂轴应力的关系,认为横向力造成较大的水平弯矩,是发生断裂主要原因,最后提出解决方案并得到验证。
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关键词
纵臂式悬架
断裂
试验
相干传函
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职称材料
题名
基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究
被引量:
1
1
作者
姚淇
李全通
杜秋月
陈松
王翔宇
詹伟梁
尹思维
机构
北京工商大学人工智能学院
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
燕山大学机械工程学院
东风汽车股份有限公司商品研发院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1880-1895,共16页
基金
国家自然科学基金(51805009)
山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0701)资助。
文摘
汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.
关键词
全线控底盘
纵臂式悬架
高度调节
数据驱动
Keywords
full X-by-wire control chassis
trailing arm suspension
height adjustment
data-driven
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
纵臂式独立后悬架断裂问题分析
2
作者
韦志林
黄昶春
沈光烈
机构
广西科技大学汽车研究所
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期985-988,共4页
基金
广西教育厅科研项目(201106LX414)~~
文摘
某车型的独立后悬架纵臂轴发生断裂,由于该结构工作时受力情况复杂,因此无法用静态有限元分析确定其断裂的原因。设计了一套试验方案,在试验场进行实车试验,分析地面对车轮的三个方向的输入力与纵臂轴应力的关系,认为横向力造成较大的水平弯矩,是发生断裂主要原因,最后提出解决方案并得到验证。
关键词
纵臂式悬架
断裂
试验
相干传函
Keywords
Trailing arm suspension
Fracture
Experiment
Coherent transfer function
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究
姚淇
李全通
杜秋月
陈松
王翔宇
詹伟梁
尹思维
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
纵臂式独立后悬架断裂问题分析
韦志林
黄昶春
沈光烈
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
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