纵轴式切割头运动分析

分析了掘进机纵轴式切割头截齿运动规律，给出了其运动速度一般数学表达式，探讨了影响截齿运动速度的因素。

纵轴式切割头的参数化虚拟设计

针对掘进机切割头设计问题的复杂性，提出了一个较为可行的设计手段———参数化虚拟设计，并编制出了一个软件。它可以对切割体和截齿的空间位置进行参数化设计，然后将设计数据以虚拟实体的形式表现出来，最后采用动画技术进行仿真。

纵轴式切割头运转平稳性理论研究

建立了截割力数学模型，探讨了切割力数理统计规律。据此，提出了切割头运转平稳性理论评估方法。