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题名基于电子凸轮的压接装置伺服控制系统的设计
被引量:2
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作者
李慧
吴晓
王旭
齐潇
华亮
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机构
南通大学电气工程学院
江苏省新能源装备及其智能测控重点实验室
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出处
《机械传动》
北大核心
2019年第3期54-59,71,共7页
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基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17-1925)
江苏省产学研前瞻性项目(BY2016053-11)
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文摘
针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制。对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置。最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果。
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关键词
电子凸轮
伺服控制
纸带压接机
PLC
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Keywords
Electronic cam
Servo control
Paper tape crimping machine
PLC
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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