基于折纸机构的无人机布放回收装置研究

针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分析,验证了方案的可行性。同时,为避免发生碰撞,将折纸方案转化为三维模型,并调整节点、转动轴的布置及板件之间的偏移,从而完成可展折叠降落平台设计。

多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究

递纸机构的动力学特性对印刷机的印刷速度、套准精度以及印品质量具有重要影响。递纸机构大多由凸轮机构和连杆机构串联而成,不可避免地存在铰链间隙;铰链间隙的存在将降低机构稳定性、工作效率,缩短寿命。以凸轮连杆机构为研究对象,建立含多间隙铰链的机构动力学模型,分析了不同间隙尺寸、间隙铰链位置、间隙铰链数量对机构动态响应的影响。结果表明,上述因素均对递纸机构的传动精度和稳定性产生影响,其中,多间隙铰链之间的相互作用对机构动力学特性的影响显著。为含间隙铰链印刷机的结构优化设计提供了参考。

胶印机递纸机构研究现状

递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件,直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围,分析了它们的运动力学性能,最后总结了它们的研究现状。

体外诊断测试卡冲纸机构的研究

对体外诊断测试卡的冲纸机构进行研究,运用一系列质量工具找出冲纸机构合格率低的主要原因,并对其进行分析。针对这些原因提出方案和对策,并将方案进行实施。方案实施后,通过批量验证,提高了冲纸合格率,又通过巩固措施,把伺服电缸改成气缸结构,运用理论计算和有限元仿真,把理论结果与试验结果进行对比论证,结果基本一致。通过方案的改进,提高了冲纸机构的冲击力,降低了产品掉纸率,提高了冲纸合格率,最终冲纸机构合格率达到了质量体系要求。整个研究方法为后续医疗器械相关冲压机构的设计和研发提供了相关借鉴和参考。

基于折纸机构的下肢外骨骼关节设计

为了减轻外骨骼质量,便于使用者的穿戴,将折纸机构与下肢外骨骼相结合,设计了一款基于折纸机构的下肢外骨骼关节。首先利用可实现刚性折叠的三顶点折纸设计了外骨骼关节的基本构型,并确定了各折叠板的空间运动轨迹;然后根据折纸锁定原理结合关节基本构型对外骨骼锁定关节进行设计。该种类型的外骨骼关节不仅避免了棘轮、槽轮和液压等额外锁定装置的引入,还可以通过机构自身的结构实现运动与锁定两种运动效果,使得整体机构更加轻便,为下肢锁定外骨骼的设计提供了一种新的方案。

单张纸胶印机的递纸机构小议

胶印机的印刷速度、套准精度以及印品的质量与机器上采用的递纸机构密切相关。本文作者就目前印刷机上普遍采用的间接递纸机构方式中的如偏心上摆递纸机构、定心下摆造纸机构,以及旋转式递纸机构等分别做了论述。

CAE技术在办公设备送纸机构中的应用

打印机、复印机等办公设备时有卡纸现象发生 ,特别是在满足高速打印和双面复印等市场需求时 ,其送纸机构还产生严重的振动和噪声。文中研究了 CAE的组成模块及关键技术 ,建立了办公纸张有限元数值模型 ,推导了八节点等参元用于非线性几何分析的列式 ,研究了办公纸张的静动态特性。在环境温度 2 1℃ ,相对湿度 6 5 %下 ,对办公纸张进行了试验分析 ,试验结果表明 :直接利用平面等参元分析纸张大位移几何非线形 ,其精度高于传统板壳元。

基于Matlab软件的递纸机构运动特性分析软件的设计

对递纸机构的运动特性做了深入的理论分析,建立了以递纸牙运动特性作为目标函数的数学模型,探讨了求解方法;应用Matlab软件的强大设计功能,针对实例进行了参数化的软件设计,可以实现绘制角位移和角速度的曲线的功能。

高速取纸机构主凸轮廓线设计及其优化

为了得到适用于高速状态的取纸装置,提出一种双凸轮-平行四边形的组合机构。在分析高速取纸执行件空间姿态的基础上,以七次多项式和圆弧组合曲线为执行件运动规律,推导了主凸轮的工作廓线方程。以执行件角加速度为目标,以基圆半径和凸轮动程角为变量,对七次多项式进行优化。得到了一种适用于高速状态下取纸机构的主凸轮廓线的优化方法。计算表明,在约束范围内,适当增加基圆半径和凸轮动程角,能够明显改善双凸轮-平行四边形高速取纸机构的运动学性能。

单张纸胶印机输纸机构气动化设计

在分析了J2108单张纸胶印机输纸机构的基础上,提出了输纸机构气动化的设计方案,并且提出了利用PLC和相应的行程开关解决输纸机构与印刷系统同步性的具体解决方案,给出了实现输纸机构运动的PLC梯形图。

胶印机递纸机构运动规律反求设计

针对递纸机构在高速运转下的运动稳定性问题,根据某高速定心下摆式递纸机构图纸上凸轮轮廓的检测数据,完成了共轭凸轮机构从动件运动规律的反求分析,根据分析结果得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求,应用五次多项式模拟递纸牙运动规律,设计出了满足递纸机构工艺条件的驱动凸轮轮廓线。

下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究

根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计[1] ,得出正向设计递纸机构的工艺要求。采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律 ,进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型。并以实例求出共轭凸轮廓线 ,验证了该方法的可行性。

摆动式递纸机构凸轮的仿真设计

描述了摆动式递纸机构凸轮轮廓仿真设计的原理与算法,利用C++Builder程序设计语言对凸轮轮廓进行描述,并通过Solidworks三维设计软件的二次开发,实现递纸机构凸轮的仿真设计。通过企业的实际应用,简化了递纸机构的设计过程,提高了设计和加工精度。

基于ADAMS与ANSYS Workbench的递纸机构应力分析

介绍了一种适用于递纸机构的应力分析方法。首先在ADAMS软件中建立相应的运动模型,对递纸机构进行动力学仿真,然后从仿真结果中找出递纸机构各部件的危险工况,求得在ANSYSWorkbench中进行应力分析时所需的边界条件及载荷,使得递纸机构的应力分析结果更符合实际工况。基于该方法以递纸机构中的凸轮与连杆为例简述了分析步骤,并根据分析结果提出了相应的结构优化建议与措施。

高速胶印机递纸机构的设计与研究

根据下摆式递纸机构递纸牙的运动特性,采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律。建立了以递纸牙运动特性作为目标函数的优化设计数学模型,探讨了求解方法。并针对实例进行了优化设计,可以在满足递纸牙运动特性的前提下获得最优方案,验证了该方法的正确性。

基于UG软件的旋转式递纸机构运动分析

旋转式递纸机构是胶印机中的关键机构,它主要由凸轮机构和四杆机构组成,是一个组合机构。文章根据测绘得到的凸轮轮廓离散坐标及四杆长度,通过传统凸轮轮廓的光顺处理以及曲线拟合与UG软件分析的结果进行比较,获得了凸轮机构的输出运动规律。根据运动分析结果,提出了一种基于UG软件对递纸机构设计的新方法。

简化橡胶层材料的送纸机构主轴有限元分析

送纸机构主轴是瓦楞纸箱印刷开槽模切机械的重要工作部件,其作用是将瓦楞纸板运送到印刷模切机组,确保精确印刷及模切开槽。应用有限元分析软件COSMOS Works对APSTAR HS1628纸箱印刷开槽模切机送纸机构主轴进行简化橡胶层材料的有限元分析,得到了主轴的重力学和扭力应力、应变、位移图解。对主轴简化橡胶层的模态分析可知在93Hz左右,主轴会发生较为明显的振动。激光多普勒测振实验表明钢制主轴对振动影响较小,橡胶层是引起送纸机构振动的主要原因。

基于ADAMS的下摆式递纸机构动力学仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了下摆式递纸机构的虚拟样机模型,并进行了仿真分析。仿真分析结果可以判断该机构设计的合理性,也可在相同的时间内“试验”更多的设计方案,从而易于获得最优设计方案。

采用SolidWorks的印刷机咬纸机构装配误差分析

研究采用SolidWorks软件辅助进行零件公差设计和改进的方法。首先,建立装配体模型,根据零/部件的装配约束关系、装配特征和装配信息,自动生成包含尺寸公差和形位公差的装配尺寸链并解算;然后根据计算结果对零件公差进行改进。通过分析国产某印刷机咬纸机构的装配误差这一实例,改进了咬纸机构零件的公差,最终解决了咬纸过程中咬纸面之间的点接触和线接触,以及咬纸力不够咬不住纸的情况。

间歇递纸机构的发展现状、趋势及对策

介绍了现有间歇递纸机构的工作原理和运动特性,阐明了各自的优缺点;指出间歇递纸机构的发展趋势是对动力学性能好、传递精度高、结构紧凑的新型组合机构的研发;提出专用曲线槽轮-不完全齿轮递纸机构,通过与现有机构的分析对比,证明了新机构的优点,为间歇递纸机构的改进设计提供了新的思路。