纸浆磨片搬运机构设计

设计了三坐标式4自由度搬运机构,实现了纸浆磨片在质量质心自动检测过程中纸浆磨片的移动、升降、夹持、旋转等功能。建立了搬运机构的三维模型,设计了末端夹持器结构,并对末端夹持器夹持板进行了有限元分析。

基于四点测量法的纸浆磨片质量、质心研究

针对传统纸浆磨片质量、质心测量过程中存在测量误差偏大的缺陷问题。结合纸浆磨片的结构特点,基于四点测量法设计了纸浆磨片质量质心测量结构,建立了纸浆磨片质量质心测量结构的三维模型并对该结构进行了有限元分析。分析结果表明基于四点测量法的原理设计的纸浆磨片质量质心测量结构能够满足纸浆磨片质量质心检测要求。