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题名未知空间目标纹理缺失表面三维重建算法
被引量:3
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作者
黄烨飞
张泽旭
崔祜涛
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机构
哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1722-1730,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(30620210054)
基础加强计划(2020-JCJQ-ZD-015-00)
国家自然科学基金(61573247)。
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文摘
针对传统三维重建方法难以对纹理缺失表面进行完整重建的问题,提出一种基于深度学习与截断符号距离函数(TSDF)融合的未知目标三维表面完整重建算法。首先设计一种基于深度学习的图像逐像素深度估计框架,通过在训练过程中引入多个复杂结构模型,提高该深度估计框架的泛化能力;其次,利用TSDF对各帧图像所估计的深度信息进行融合,实现对纹理缺失区域的空间目标完整三维重建。根据仿真校验,对于300 mm尺寸的卫星模型图像,像素深度估计平均误差约为13 mm,通过TSDF融合后尺寸精度误差小于5.10%。实验结果表明该算法可以对未知空间目标光学图像进行逐像素深度估计,并获得目标完整的三维结构与纹理信息,有效解决无纹理区域的重建结构缺失问题。
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关键词
未知目标
三维重建
纹理缺失表面
深度估计
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Keywords
Unknown target
Three-dimensional reconstruction
Texture-lacking surface
Depth estimation
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无人机倾斜影像的精细化三维实景重建
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作者
张巧玲
赵燕伶
冯京辉
蒙利
郝航
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机构
自然资源陕西省卫星应用技术中心
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出处
《山西建筑》
2024年第20期188-191,共4页
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基金
秦岭生态环境保护专项“秦巴山区自然资源立体探测体系建设”项目
多模态遥感数据智能解译技术及示范应用项目资助。
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文摘
利用无人机倾斜影像构建实景三维模型,具有速度快、成本低的优势。而无人机倾斜影像三维建模中,会出现模型结构变形、纹理缺失、漏洞及拉花等问题,从而影响模型的精度。文章针对这些问题,提出了相对应的模型精细化技术措施,使三维模型的纹理更加清晰,精度更高。
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关键词
无人机倾斜影像
三维建模
纹理缺失
模型变形
模型精细化
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Keywords
oblique image of unmanned aircraft
thre-dimensional modeling
image missing
model deformation
model refinement
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分类号
TU198.3
[建筑科学—建筑理论]
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