基于薄膜线圈式磁传感器的弹体转速测量方法

针对磁阻传感器与线圈式磁传感器的不同应用范围,本次设计关于薄膜线圈式地磁传感器弹体转速的测量方法。该传感器能实现在较高转速的弹丸方面的测量,并且能够将转速信息准确地测出,角速度信息和转速信息构成其在测量后输出信号的内容,由实验可得出被测弹的转速决定了输出信号的幅值大小。

线圈式磁传感器角速度解算方法比较

当前姿态解算方法有很多,大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出,但这种方法误差较大,增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号,分析得到信号频率和角速度的关系,通过对电压信号的分析,求得角速度。文中使用3种解算方法,分析比较,得出每种方法的优缺点。

基于磁传感器组合的运动物体姿态解算

姿态参数的测试是运动物体测试过程中的重要指标。针对角速度陀螺仪在高速运动中姿态角的测量误差较大,提出了基于加速度和线圈式磁传感器的姿态测量组合。线圈式磁传感器的输出值包含了载体的转速和角速度信息的综合,求出载体的角速度信息,通过扩展的全姿态四元数算法进行数据融合和姿态解算。在三轴转台上进行半实物的仿真实验,验证算法的正确性,在解算过程中无须知道当地磁场大小,方法简单易行。