非线性中立型系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定性的非线性中立型系统,系统包含多重时不变状态时滞.其不确定性满足范数有界条件.采用了LyapunovV泛函的方法.得到了非线性中立型微分系统的渐近稳定性判别条件,同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞相关鲁棒稳定性的判据.

不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制(英文)

研究了带有中立和离散滞后的不确定中立系统的鲁棒无源控制.设计了使不确定时滞中立系统鲁棒稳定和无源的状态反馈控制器.通过线性矩阵不等式和Lyapunov函数,在系统的时间滞后和不确定参数范数有界的约束条件下,给出了系统无源稳定的条件和期望的状态反馈控制器的表达式.最后给出的数值例子说明了设计方法的有效性.

不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性

建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.

具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性.

非线性中立型控制系统函数能控性

本文讨论形如的非线性中立型控制系统函数能控性．给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理．所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的．

具滞后中立型线性大系统的稳定性

本文采用具有加权向量范数型李雅谱诺夫函数及时域中微分、积分不等式 ,对滞后中立型线型大系统进行模型集结 ,得到低阶集结系统 ,从而获得了滞后中立型大系统的稳定性的判据 .

带有扰动输入和时变时滞的线性中立型系统的可达集的界

文章研究具有有界峰值扰动和时变时滞的线性中立型系统的可达集估计问题.通过构造李雅普诺夫泛函,结合时滞分解技术、倒凸法和自由权矩阵法,推导线性中立型系统可达集的椭圆形边界的一些条件.该文的主要特点在于构造含有三重积分的李雅普诺夫泛函,得到线性中立型系统更精确的可达集边界.给出一些数值算例,说明该方法的有效性.

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。

具不确定时滞的非线性中立型系统的鲁棒稳定(英文)

研究了一类具不确定性及有界范数变时滞的非线性中立型微分系统的鲁棒稳定性问题 。

中立型非线性随机系统的渐近稳定性

研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据,其结果涵盖并推广了毛学荣关于中立型非线性随机系统解的渐近性质方面的部分结论.

中立型线性控制系统的最优控制

本文将就形如 的中立型线性控制系统进行深入讨论，给出此类系统的最优控制的最大值原理，并举例说明这一重要结论在经济管理系统中的应用。

带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计

涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出.

非线性扰动下时延中立型系统的渐近稳定性准则

研究一类具有区间时变时延中立型系统的渐近稳定性,模型同时包含线性与非线性两部分,其中非线性项满足给定的限制条件,分析时可作为系统扰动处理。通过引入一些有用的可调参数,利用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵与凸集定义等工具,有效估计其导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立渐近稳定性准则,数例比较结果表明本文结论具有较小的保守性。

中立型线性系统特殊形式Liapunov泛函的存在性

本文对一阶及二阶中立型线性系统研究简单形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函的存在性，给出了一些充要条件。

非线性不确定中立型时滞系统得鲁棒H_∞滤波器

研究了带有范数有界的参数不确定性的非线性中立型时滞系统的鲁棒H∞滤波器问题。引入单侧Lipschitz条件来估计非线性向量函数对滤波器的影响。将所设计的鲁棒H∞滤波器用线性矩阵不等式表示。

一类非线性分数阶中立型系统的全局可控性(英文)

本文研究一类非线性分数阶中立型系统的可控性问题.首先,讨论解的存在唯一性;然后基于Krasnoselskii’s不动点理论,得到系统全局可控的充分条件.

基于Razumikhin-Type理论的中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性

研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了所得结果的有效性.

变系数线性中立型时滞大系统零解的稳定性

根据大系统的分解结集思想,利用一个矩阵不等式,克服了采用李雅谱诺夫函数方法时求权的困难,并研究了变系数中立型时滞大系统的零解稳定性.

中立型随机非线性系统解的噪声到状态渐近有界性

研究了一类中立型随机非线性系统,在系数满足局部Lipschitz条件下建立了中立型随机非线性系统全局解的存在唯一性.在此基础上,给出了中立型随机非线性系统全局解的p阶矩噪声到状态渐近有界性和稳定性.

含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波

对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞,跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的,并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论,给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式,获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,给出了次优保性能滤波器的设计方法。