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传感器非线性传递函数的频域估计 被引量:3
1
作者 徐科军 李成 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第4期457-462,共6页
在频域研究腕力传感器的动态非线性特性, 分析动态非线性产生的原因,研究时域和频域的判定方法. 估计传感器线性和二次非线性传递函数,研究非高斯信号输入时二次传递函数的求解方法, 探讨动态非线性主要作用频带的判定方法. 分别... 在频域研究腕力传感器的动态非线性特性, 分析动态非线性产生的原因,研究时域和频域的判定方法. 估计传感器线性和二次非线性传递函数,研究非高斯信号输入时二次传递函数的求解方法, 探讨动态非线性主要作用频带的判定方法. 分别对构造系统仿真和对实验数据分析,结果表明,非线性分析方法更为准确地描述了传感器的动态特性. 展开更多
关键词 腕力传感器 线性传递函数 频域估计 传感器
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一种基于非线性传递函数的变结构控制
2
作者 刘翀 郭煜 刘志言 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期31-34,共4页
针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性... 针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性强,跟踪效果良好。 展开更多
关键词 变结构控制 线性传递函数 鲁棒性 激光制导炸弹
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线性电位器的非线性传递函数分析
3
作者 燕奎臣 马骥 《兵工自动化》 2003年第2期57-57,共1页
在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性,造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此,针对电位器的调节输出电压、限定调节范围、负载等效阻抗、细调等几种典型电路中的传递函... 在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性,造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此,针对电位器的调节输出电压、限定调节范围、负载等效阻抗、细调等几种典型电路中的传递函数与非线性响应,通过实验给出了线性和非线性输出响应曲线。阐述了实际应用中如何避免和减少非线性的影响。 展开更多
关键词 线性电位器 线性传递函数分析 电路设计 线性输出响应曲线 线性输出响应曲线
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基于非线性传递函数理论的非线性内模控制
4
作者 刘翀 沈毅 刘志言 《自动化技术与应用》 2000年第5期1-4,共4页
利用非线性传递函数理论将内模控制方案应用于非线性系统控制 ,文中给出了控制器的设计思想和设计方法 ,并针对一个实际的水位系统 ,给出了具体的设计实例 ,仿真研究证明了该方法的可行性。
关键词 线性控制 内模控制 线性传递函数理论
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双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式
5
作者 尹洪武 《燕山大学学报》 CAS 2002年第2期157-158,162,共3页
首先引进张量积运算,将 MIMO双线性系统转化为一种简单的表达形式。然后,利用多维拉普拉斯变换,推导出双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式。它是SISO双线性系统非线性传递函数计算公式的推广。
关键词 MIMO双线性系统 线性传递函数矩阵 多维拉普拉斯变换
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利用线性电位器创建非线性传递函数 被引量:1
6
作者 栾成强 Michael Quinn 《电子产品世界》 2001年第11期29-29,共1页
关键词 线性电位器 线性传递函数 分压器
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双线性荷载传递函数的单桩荷载沉降关系统一解 被引量:15
7
作者 洪鑫 雷国辉 施建勇 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期428-431,共4页
关键词 单桩 线性传递函数 荷载沉降 软化 硬化模型 抗剪强度
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考虑非线性的机载航炮后座力识别技术 被引量:1
8
作者 程卫真 王永刚 +1 位作者 孙勇军 张景绘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期67-70,共4页
针对非线性的机载航炮系统,提出"分段线性传递函数法"的方法,并采用该方法进行后座力识别;同时提出"传递能量"的概念,给出其明确的定义,在此基础上对非线性进行了定量的描述,并修正后座力识别结果。结果表明,该方... 针对非线性的机载航炮系统,提出"分段线性传递函数法"的方法,并采用该方法进行后座力识别;同时提出"传递能量"的概念,给出其明确的定义,在此基础上对非线性进行了定量的描述,并修正后座力识别结果。结果表明,该方法与使用线性近似方法解决后座力问题在工程上有大的改进。 展开更多
关键词 载荷识别 后座力 传递能量 分段线性传递函数
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水泥搅拌桩复合地基非线性分析
9
作者 古建宏 许发明 《公路与汽运》 2008年第4期132-134,共3页
通过研究水泥搅拌桩的荷载传递机理,分析了桩身实测变形曲线的形状,提出了桩侧摩阻力与桩身位移的非线性传递函数,建立了用双曲线模型描述桩侧摩阻力与桩周土局部剪切位移的非线性关系,从而得出了水泥搅拌桩复合地基桩顶沉降曲线函数。
关键词 公路 复合地基 桩侧摩阻力 线性传递函数 剪切位移
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基于循环水能级的非标工况下水环热泵系统能耗研究 被引量:10
10
作者 于齐东 朱能 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期35-41,83,共8页
为了研究非标工况下水环热泵系统能耗规律,以循环水作为研究基础,依据建立的循环水能量方程,利用线性传递函数方法建立系统能耗方程。理论结果表明:系统能耗随负荷率变化呈非线性规律且冬季的影响更显著;受负荷率的影响系统能耗随循环... 为了研究非标工况下水环热泵系统能耗规律,以循环水作为研究基础,依据建立的循环水能量方程,利用线性传递函数方法建立系统能耗方程。理论结果表明:系统能耗随负荷率变化呈非线性规律且冬季的影响更显著;受负荷率的影响系统能耗随循环水能量变化会出现畸变特征显著影响系统节能性。为了确定畸变工况点出现范围与持续时间,选取天津地区工程进行实验测试,利用循环水能级方法分析系统能耗变换规律。实验结果表明:针对此类建筑,畸变工况点出现在能级4~5范围内持续时间不超过系统总运行时间的10%;辅助热源容量按建筑热负荷55%选取将更具有合理性。 展开更多
关键词 水环热泵 非标准工况 循环水能量 线性传递函数 系统能耗 循环水能级方法
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针对大气紊流改进的飞控系统设计及仿真研究 被引量:2
11
作者 张婧 陈澜 +1 位作者 李晓曦 柳扬 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期860-862,865,共4页
提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗紊流扰动的飞行控制系统,并加入外环PI... 提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗紊流扰动的飞行控制系统,并加入外环PID控制器,提高了系统的动静态性能;最后通过给飞机模型施加摄动来验证飞行控制系统的鲁棒性;仿真结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的动静态品质和较强的抗大气紊流干扰的能力,从而使飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 线性高斯二次型/回路传递函数恢复 大气紊流 参数摄动
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基于Laplace-Borel变换的过程周期性操作的分析
12
作者 苏醒 翟持 《化学反应工程与工艺》 CAS 北大核心 2020年第6期546-554,共9页
鉴于化工过程非线性动态分析的复杂性,本工作提出使用Laplace-Borel(LB)变换分析化工单元周期操作、实现过程强化的方法。将原非线性动态方程组LB变换成无穷泛函形式,通过Shuffle运算,可以获得原系统的近似解析解,进而实现周期性操作的... 鉴于化工过程非线性动态分析的复杂性,本工作提出使用Laplace-Borel(LB)变换分析化工单元周期操作、实现过程强化的方法。将原非线性动态方程组LB变换成无穷泛函形式,通过Shuffle运算,可以获得原系统的近似解析解,进而实现周期性操作的分析。通过乙醇发酵-膜分离及串联-平行反应案例,探讨了单扰动和多扰动问题,发现蒸汽吹扫流量的周期性变化可以强化乙醇传质,但周期性改变反应物浓度不能强化串联-平行反应中间产品的产量。基于LB变换分析,可以为定性或定量分析化工单元周期性操作提供理论和方法依据。 展开更多
关键词 线性传递函数 解析解 扰动分析
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连接弱交流电网的VSC-HVDC失稳机理及判据研究 被引量:18
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作者 邵冰冰 赵书强 +2 位作者 高本锋 宋斯珩 李忍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期3884-3888,3889-3896,共13页
为分析连接弱交流电网的柔性直流输电(VSC-HVDC)系统矢量控制环节与弱交流电网交互作用对系统稳定性的影响,分别建立了电压源换流器(VSC)不同运行方式下连接弱交流电网的VSC-HVDC系统线性化传递函数模型。通过研究线性化传递函数模型开... 为分析连接弱交流电网的柔性直流输电(VSC-HVDC)系统矢量控制环节与弱交流电网交互作用对系统稳定性的影响,分别建立了电压源换流器(VSC)不同运行方式下连接弱交流电网的VSC-HVDC系统线性化传递函数模型。通过研究线性化传递函数模型开/闭环传递函数的零极点分布,提出了系统失稳的解析判据。同时研究了VSC输出有功功率、无功功率和端电压幅值与注入电网的dq轴电流间的关系,揭示了连接弱交流电网的VSC-HVDC系统失稳机理,得出了失稳判据的物理意义。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了连接弱交流电网的VSC-HVDC系统仿真模型,对理论研究进行了仿真验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 矢量控制 弱交流电网 线性传递函数模型 失稳
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航空发动机LQG/LTR多变量控制器实验验证
14
作者 王海泉 郭迎清 +1 位作者 陆军 王永庭 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1544-1546,共3页
针对航空发动机这一具有耦合和强非线性被控对象,引入了LQG/LTR多变量控制器设计方法,在介绍其原理的基础上利用该方法设计了某型航空涡扇发动机的LQG/LTR控制器;为了检验所设计控制器的性能,设计了硬件在回路仿真系统,从软件编程和硬... 针对航空发动机这一具有耦合和强非线性被控对象,引入了LQG/LTR多变量控制器设计方法,在介绍其原理的基础上利用该方法设计了某型航空涡扇发动机的LQG/LTR控制器;为了检验所设计控制器的性能,设计了硬件在回路仿真系统,从软件编程和硬件选型构建两方面介绍了仿真系统的设计方法,并利用构建的仿真系统验证了所设计的LQG/LTR控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰性,表明LQG/LTR方法适合用于航空发动机多变量控制器设计,所设计的硬件仿真系统能较好的再现发动机及其控制系统的工作过程。 展开更多
关键词 航空发动机 多变量控制 线性高斯二次型/回路传递函数恢复 数字电子控制器 硬件在回路仿真
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从窑洞乞丐儿到世界电子专家
15
作者 张俊杰 《管理科学文摘》 2000年第11期18-21,共4页
关键词 李成 线性传递函数 神经网络系统 刘芳 西安电子科技大学 电子 轻子 中国民航学院 窑洞 上海交通大学 交通部第一交通大学 第一个 西安交大 专家
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A simplified approach for settlement calculation of pile groups considering pile-to-pile interaction in layered soils 被引量:5
16
作者 杨明辉 张小威 赵明华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期2131-2136,共6页
A simplified approach is presented for the analysis of the settlement of vertically loaded pile groups. In order to simulate the nonlinear pile-to-pile interaction in pile groups, the soils along the piles are assumed... A simplified approach is presented for the analysis of the settlement of vertically loaded pile groups. In order to simulate the nonlinear pile-to-pile interaction in pile groups, the soils along the piles are assumed to behave as a series of nonlinear springs subjected to the shaft shear stress at the pile/soil interface. Considering the displacement reduction induced by the pile-to-pile interaction, the shear-deformation method is adopted to approximate the displacement field of the layered soils around the piles, and the equivalent stiffness of the springs is obtained. Furthermore, the load-settlement response of pile groups is deduced by modifying the load-transfer functions to account for the pile-to-pile interaction. The settlements of a laboratory pile groups computed by the presented approach are in a good agreement with measured results. The analysis on Contrastive parameters shows that the settlements of pile group decrease with the increase of the pile space and pile length, and the part of piles exceeding the critical pile length has little contribution to the beating capacity of the pile groups. 展开更多
关键词 pile groups SETTLEMENT pile-to-pile interaction load transfer shear-deformation method
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Nonlinear analysis of pile load-settlement behavior in layered soil
17
作者 吕述晖 王奎华 +1 位作者 张鹏 C.J.LEO 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3615-3623,共9页
A simplified approach is presented to analyze the single pile settlement in multilayered soil. First, a fictitious soil-pile model is employed to consider the effect of layered soil beneath pile toe on pile settlement... A simplified approach is presented to analyze the single pile settlement in multilayered soil. First, a fictitious soil-pile model is employed to consider the effect of layered soil beneath pile toe on pile settlement behavior. Two approximation methods are proposed to simplify the nonlinear load transfer function and simulate the nonlinear compression of fictitious soil-pile, respectively. On this basis, an efficient program is developed. The procedures for determining the main parameters of mathematical model are discussed. Comparisons with two well-documented field experimental pile loading tests are conducted to verify the rationality of the present method. Further studies are also made to evaluate the practicability of the proposed approach when a soft substratum exists, and the results suggest that the proposed method can provide a constructive means for assessing the settlement of a single pile for use in engineering design. 展开更多
关键词 PILE load-settlement behavior fictitious soil-pile layered soil soft substratum SEDIMENT
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Studies on aeroservoelasticity semi-physical simulation test for missiles 被引量:15
18
作者 WU ZhiGang CHU LongFei +2 位作者 YUAN RuiZhi YANG Chao TANG ChangHong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第9期2482-2488,共7页
Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods a... Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods are mostly used in previous aeroservoelastic studies.However,series of assumptions and simplification on structures,aerodynamics and flight control systems are unavoidably introduced,and various nonlinear factors are also ignored,therefore,they result in considerable errors.A novel method called aeroservoelasticity semi-physical simulation test is proposed in this paper,which takes the flexible missile with control system as the test object.Vibration signals at several locations of the missile are measured by accelerometers,then corresponding unsteady aerodynamics is computed based on the fact that airflow at high Mach is nearly quasi-steady,and finally unsteady aerodynamics is exerted simultaneously by shakers at certain locations of the missile.The aeroservoelasticity semi-physical simulation test system can be constructed after the control system is closed.Open loop transfer function test and closed loop stability test are carried out in sequence.The test principle and method proposed in this paper are verified by the concordance between the results of numerical simulation and experiment. 展开更多
关键词 aeroservoelasticity semi-physical simulation unsteady aerodynamic aerodynamic derivative method SHAKER MISSILE
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H_∞ CONTROL OF NETWORKED MULTI-AGENT SYSTEMS 被引量:3
19
作者 Zhongkui LI Zhisheng DUAN Lin HUANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第1期35-48,共14页
This paper concerns the disturbance rejection problem arising in the coordination control of a group of autonomous agents subject to external disturbances. The agent network is said to possess a desired level of distu... This paper concerns the disturbance rejection problem arising in the coordination control of a group of autonomous agents subject to external disturbances. The agent network is said to possess a desired level of disturbance rejection, if the H∞ norm of its transfer function matrix from the disturbance to the controlled output is satisfactorily small. Undirected graph is used to represent the information flow topology among agents. It is shown that the disturbance rejection problem of an agent network can be solved by analyzing the H∞ control problem of a set of independent systems whose dimensions are equal to that of a single node. An interesting result is that the disturbance rejection ability of the whole agent network coupled via feedback of merely relative measurements between agents will never be better than that of an isolated agent. To improve this, local feedback injections are applied to a small fraction of tile agents in the network. Some criteria for possible performance improvement are derived in terms of linear matrix inequalities. Finally, extensions to the case when communication time delays exist are also discussed. 展开更多
关键词 Coordination control graph theory H∞ control linear matrix inequality (LMI) pinning control.
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