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非线性研究的一本新著
1
作者
木石
《测绘信息与工程》
2002年第6期41-41,共1页
关键词
《非
线性
模型参数值
估计
理论
与应用》
大地测量学科
发展战略
下载PDF
职称材料
有失序量测的随机卡尔曼滤波状态更新最优解
2
作者
王东华
朱允民
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1271-1274,共4页
在中心式多传感器跟踪系统中,经常会出现同一目标的量测没有按照正常的时间顺序到达处理中心的现象.如何利用(相对当前最新时刻而言)负时点的失序量测本更新状态的问题在现实的多传感器系统中普遍存在.对于具有确定性参数矩阵的卡尔曼滤...
在中心式多传感器跟踪系统中,经常会出现同一目标的量测没有按照正常的时间顺序到达处理中心的现象.如何利用(相对当前最新时刻而言)负时点的失序量测本更新状态的问题在现实的多传感器系统中普遍存在.对于具有确定性参数矩阵的卡尔曼滤波,Bar-Shalom于2002年给出了利用失序量测的最优状态更新估计方程.本文作者将此结果进一步推广到了具有随机参数矩阵的卡尔曼滤波,给出了利用失序量测时当前状态的最优更新估计方程.
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关键词
随机参数矩阵卡尔曼滤波
精确状态更新方程
线性估计理论
失序量测
原文传递
题名
非线性研究的一本新著
1
作者
木石
出处
《测绘信息与工程》
2002年第6期41-41,共1页
关键词
《非
线性
模型参数值
估计
理论
与应用》
大地测量学科
发展战略
分类号
G236 [文化科学]
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
有失序量测的随机卡尔曼滤波状态更新最优解
2
作者
王东华
朱允民
机构
四川大学数学学院国家信息控制实验室
出处
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1271-1274,共4页
基金
国家自然科学基金(60874107
10826101)
+1 种基金
863项目(2006AA12A104)
国家信息控制实验室基金
文摘
在中心式多传感器跟踪系统中,经常会出现同一目标的量测没有按照正常的时间顺序到达处理中心的现象.如何利用(相对当前最新时刻而言)负时点的失序量测本更新状态的问题在现实的多传感器系统中普遍存在.对于具有确定性参数矩阵的卡尔曼滤波,Bar-Shalom于2002年给出了利用失序量测的最优状态更新估计方程.本文作者将此结果进一步推广到了具有随机参数矩阵的卡尔曼滤波,给出了利用失序量测时当前状态的最优更新估计方程.
关键词
随机参数矩阵卡尔曼滤波
精确状态更新方程
线性估计理论
失序量测
Keywords
random parameters matrices Kalman filtering, the exact state update equation, the theory of linear estimation, out-of-sequence measurements
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性研究的一本新著
木石
《测绘信息与工程》
2002
0
下载PDF
职称材料
2
有失序量测的随机卡尔曼滤波状态更新最优解
王东华
朱允民
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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