一种新型实现高倍编码器细分的软件设计

在光栅编码器细分程序设计中的细分位移计算部分,通常使用的方法是通过把2个信号采样值相除变换为求反正切的形式,再求出角度值。介绍一种软件实现的求光栅编码器细分角度的方法,如果计算角度细分可根据直线关系算出来的话,细分计算会更加简单直观。文中特别说明了编写软件时应当注意的问题。使用该方法,可以提高细分计算的效率和精确度。并且在TI的DSP控制器TMS320F2812上实现并验证了该方法。在文中也给出了Matlab仿真结果及实验测试结果,从实际使用情况看来,同理论的假设仿真结果基本相符,因此是可行的。