导弹线性分式变换模型及其在H_∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用

采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性。仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。

链式散射描述与线性分式变换

本文介绍了链式散射描述与线性分式变换的背景、定义及相互变换，论述了它们的性质及其应用．

参数摄动系统线性分式变换的系统求解

对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换（ＬＦＴｓ） 给出了可在统一框架下进行处理的方法．

建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换模型

为了建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换(LFT)模型,采用状态替换方法将导弹的状态沿着一条由时变参数决定的平衡点轨迹进行变换,建立了纵向短周期动力学的准线性参数时变(准LPV)模型;基于所建立的准LPV模型,采用MATLAB函数建立了导弹的LFT模型,将导弹动力学明确描述为确定性部分和时变参数部分.由于在模型生成过程中没有做任何线性化近似,准LPV模型及LFT模型能够真实地描述导弹的非线性动力学特性.数学仿真验证了所建立模型的正确性.

线性分式变换在鲁棒控制中的应用

线性分式变换为鲁棒控制问题的描述提供了统一的数学基础。本文结合例子探讨了线性分式变换在不确定性表示、传递函数束取中的应用。

飞行器线性分式变换建模及其降阶研究

针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶。最终得到的模型将飞行器动力学明确分解为确定性部分和时变参数部分。数学仿真验证了所建立模型的正确性。

一类涉及线性分式变换函数方程的精确解

研究了一类涉及线性分式变换函数方程的精确解.对于其中一类简单的函数方程,给出了所有情形下的幂级数解.阐明了这类函数方程与一类涉及线性分式变换函数方程解之间的关系.通过不同情形下的具体例子,展示了求解函数方程的方法。

基于线性分式变换的U卡尔曼滤波算法

针对鲁棒控制中存在的线性反馈连接法并不可以将任何非线性映射都转化为线性映射的问题,本文提出反馈连接变量的选取可以根据实际问题,选取为状态变量分量的非线性组合形式,即非线性变量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出线性分式变换U卡尔曼滤波算法步骤(称其为线性分式变换U卡尔曼滤波算法).并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与U卡尔曼算法进行性能对比,仿真实验结果证明,其性能优于U卡尔曼滤波算法.

分式线性变换下比磁导法在偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析计算中的应用

偏心谐波磁力齿轮相比传统磁力齿轮具有高传动比下输出转矩密度大的特点,准确获得其气隙磁场分布是偏心谐波磁力齿轮设计及优化的关键。该文将分式线性变换与比磁导函数相结合,获得偏心谐波磁力齿轮气隙磁场的解析解。为克服切向磁导隐没的缺点,将极坐标系下的径向和切向比磁导计算转化为直角坐标系下的x、y方向的比磁导计算,由此修正未偏心的x、y方向的气隙磁场分量,然后根据叠加原理合成得到偏心谐波磁力齿轮气隙磁场分布。与有限元分析结果对比,解析法所得的气隙磁密、电磁转矩基本一致,验证了解析模型的有效性和合理性。

矩形波导多模传输的分式线性变换检测法

在介绍矩形波导模式谱图一般表达式的基础上,分析了多模传输波导的等效网络,提出了检测微波激励和传输系统中多模传输的分式线性变换检测法。文章给出了检测的具体实例和试验数据,实验结果与理论分析相吻合,表明在一定条件下,标准三公分波导工作频率高达16GHz仍是单模传输。

偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场分式线性变换解析模型

采用分式线性变换法解析计算偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场。将z平面的两个非同心圆变换成w平面的两个同心圆,给定两同心圆磁位差为1的边界条件,并求解两同心圆环形区域内的拉普拉斯方程。经反变换得到转子偏心时的气隙相对磁导函数,修正无偏心时定转子永磁产生的气隙磁场。根据叠加原理合成偏心情况下的定转子气隙磁场,从而获得气隙磁场径向和切向分量。利用麦克斯韦应力张量法计算谐波磁力齿轮的电磁转矩。通过与有限元法计算结果进行比较,验证了该文解析方法的正确性。

分式线性变换的一种推广及其几何性质

引入了分式线性变换的一种推广形式,讨论了其也可把圆映为圆.并把此变换利用实数形式推广到了n维空间,接着讨论了此变换在n维空间中的球几何和微分度量.

保形变换中分式线性变换的运用

分式线性变换在证明某些不等式和计算某类型二重复积分的作用以及它的保交比性、保圆周性、保对称点性在罗巴切夫斯基几何模型—庞卡莱模型中的运用。

一类分式线性变换群的有限子群

证明PGL(2,Q)中仅有17个系数形如m+n p的分式线性变换有限子群并且决定了它们的构造,其中m,n是整数,p是素数.

K-分式线性变换

在K-导数、K-解析(函数)变换、K-共形映射的基础上,研究了K-分式线性变换及其K保圆性、K保对称性、K保交比性等,所得结论是(共轭)解析函数的(共轭)分式线性变换在K-解析函数中的继续和应用.

关于分式线性变换不动点理论中的一个问题

本文讨论了分式线性变换不动点理论,并证明了一类单位圆到单位圆的分式线性变换仅有实不动点.

关于分式线性变换的反问题

文章证明了分式线性变换的反问题也成立,即反调和比是常数的变换一定是分式线性变换;而且反调和比是实常数在复平面上刻划出的轨迹是圆周或直线。

分式线性变换在无穷远点保角性的讨论

用初等几何方法给出线性函数在无穷远点的保角性证明。

一类分式线性变换确定的多项式空间的线性变换的矩阵

首先研究了由形如y=τ(x)=ax+bcx-a的分式线性变换确定的多项式空间Cn[x]的线性变换的矩阵,得到了这类矩阵是拟对合矩阵的结果;然后用其特殊情形,描述了线性时不变系统的Schur稳定与Hurwitz稳定的关系.

关于分式线性变换的一点思考

分式线性变换是复变函数中最简单的一类解析函数,但却有着许多重要的性质.本文细化了一些已有的结论,还考虑了更广一些的解析函数,以及分式线性变换的其它一些新的性质.