线性时变时滞切换系统的区间指数稳定/镇定

研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然后,通过新的控制器设计方法,使控制器既能保证系统指数稳定又能约束系统的收敛速度。最后,通过数值算例和RLC电路验证了所提方法的有效性。

不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.利用凸组合技术,设计出状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是全局渐近稳定的.同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,对于所有发生在给定失效集的执行器失效的情况下,使得闭环系统均是全局渐近稳定的.最后通过仿真算例验证了所设计方法的可行性和有效性.

非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制

在线性常见系统稳定性结合实际智能应用的基础上,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同的Lyapunov函数、Schur补引理和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的一个充分条件;该结果对一类线性时滞切换系统的鲁棒H∞性能也成立,能有助于解决控制器的设计问题,从而应用于实际.

不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析

文章研究了不确定线性时滞切换系统,分析了鲁棒的具体性能。该系统状态的矩阵和时滞矩阵参数都具有一定的不确定性,以李亚普诺夫的稳定性理论为重要的根据,通过凸组合条件与线性矩阵不等式的有机结合,在一定程度上可以始终保持切换系统的渐趋稳定性以及相关性能指标符合规定,在此基础上给出了相应的切换规律。

一类非线性单时滞切换系统稳定条件下的切换率

切换和时滞是在很多领域中都能遇见的重要问题,切换和时滞系统仍然处于发展期,现在关于时滞切换系统的稳定性的研究引起了越来越多的关注。

非线性时滞切换系统的稳定性研究

利用状态依赖控制策略设计切换信号,得到的非线性时滞切换系统的参数具有很大的不确定性,且具有一定的H∞抗干扰性能,针对这一类时滞切换系统,研究其有限时间的稳定性问题。首先通过Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件,然后用仿真例子说明定理的有效性。

具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H_∞控制

利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.

基于干扰观测器的时滞非线性切换系统滑模控制方法

为实现更加精准的时滞非线性切换系统滑模控制,应用干扰观测器设计一种新的系统滑模控制方法。构建时滞非线性切换系统模型,针对系统在发生结构变化时会产生复合干扰变化的情况,设计了一种非线性切换干扰观测器,实施系统不连续干扰的估计。通过Backstepping方法结合干扰观测器,设计一种切换滑模控制器,依据标量非线性特性打造一个滑模面,通过滑模控制器算法使时滞非线性切换系统能够满足滑模面的实际可达性条件,完成切换滑模控制器设计,实现系统的滑模控制。对设计的滑模控制方法进行测试,实验中选择的时滞非线性切换系统为一种变后掠翼NSV。实验结果表明,该设计方法能够实现较为准确地切入信号跟踪,表现出了很好的切换复合干扰估计性能。

线性切换容错控制系统稳定性的新判据

研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫—梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真实例验证了本结果的可行性。

传感器饱和约束下非线性切换系统鲁棒L_1滤波

为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapunov函数,建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值-峰值(L_1)性能判据,并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。

时滞非线性连续切换系统观测器设计

针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计．通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略，提出切换系统的增益矩阵设计，讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件．在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时，误差切换系统具有H∞性能指标的线性矩阵不等式条件．其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况，也进一步简化为没有时延的情况．最后给出仿真例子，显示切换系统的观测器设计是行之有效的．

EXPONENTIAL STABILITY OF LINEAR DISTRIBUTED PARAMETER SWITCHED SYSTEMS WITH TIME-DELAY

In this paper, the exponential stability analysis for ODE switched systems with time delay is extended to distributed parameter switched systems(DPSS) in Hilbert space. For a given family of exponential stable subsystems, this paper focuses on finding conditions to guarantee the overall DPSS' exponential stability. Based on semigroup theory, by applying piecewise Lyapunov-Krasovskii functionals method incorporated average dwell time approach, sufficient conditions for exponential stability are derived. These conditions are given in the form of linear operator inequalities(LOIs)where the decision variables are operators in Hilbert space, and the stability properties depend on switching rule. Being applied to heat switched propagation equations, these LOIs are reduced to standard Linear Matrix Inequalities(LMIs). Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed result.