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离散区间线性切换正系统的镇定(英文)
被引量:
3
1
作者
王常虹
通雁辉
王舰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1294-1299,共6页
这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性...
这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.
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关键词
区间
线性切换正系统
镇定
快
切换
慢
切换
线性
规划
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职称材料
双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计
被引量:
1
2
作者
李艳辉
袁帅
《化工自动化及仪表》
CAS
2016年第7期671-675,共5页
设计了一类正系统在任意切换信号下的鲁棒L1控制器。针对一类带有状态时滞和输入时滞的线性切换正系统,基于线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论,推导出在任意切换信号下使系统指数稳定且具有干扰抑制能力γ的充分条件,...
设计了一类正系统在任意切换信号下的鲁棒L1控制器。针对一类带有状态时滞和输入时滞的线性切换正系统,基于线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论,推导出在任意切换信号下使系统指数稳定且具有干扰抑制能力γ的充分条件,进一步设计了鲁棒L1控制器,保证系统不仅是指数稳定且具有干扰抑制能力γ。最后通过数值仿真示例证明了控制器的有效性。
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关键词
L1控制器
线性切换正系统
平均驻留时间
指数稳定
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职称材料
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量:
2
3
作者
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具...
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
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关键词
正
系统
离散时间双
切换
线性
正
系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变
线性
系统
L1增益
Co-positive
Lyapunov函数
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职称材料
切换正线性系统的稳定性分析
被引量:
2
4
作者
王晓梅
马瑞诚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期1450-1453,共4页
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了...
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。
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关键词
切换
正
线性
系统
指数穩定性
时变余
正
Lyapunov函数
驻留时间
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职称材料
离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
被引量:
4
5
作者
刘志
张宪福
王玉振
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期433-440,共8页
在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散...
在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.
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关键词
正
切换
线性
系统
多平衡点
不稳定子
系统
有限时间稳定
镇定
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职称材料
具有不稳定子系统的正切换系统的有限时间稳定
6
作者
陈士宁
吴保卫
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2017年第5期1-6,共6页
研究了一类具有稳定和不稳定子系统的正切换线性系统的有限时间稳定问题.首先,给出正切换线性系统有限时间稳定的概念.其次,基于多线性余正李雅普诺夫函数,通过使用平均驻留时间方法,得到的充分条件保证了具有不稳定子系统的正切换系统...
研究了一类具有稳定和不稳定子系统的正切换线性系统的有限时间稳定问题.首先,给出正切换线性系统有限时间稳定的概念.其次,基于多线性余正李雅普诺夫函数,通过使用平均驻留时间方法,得到的充分条件保证了具有不稳定子系统的正切换系统仍然是有限时间稳定的,并针对连续和离散给出了相应的判断条件.
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关键词
切换
正
线性
系统
有限时间稳定
余
正
李雅普诺夫函数
平均驻留时间
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职称材料
题名
离散区间线性切换正系统的镇定(英文)
被引量:
3
1
作者
王常虹
通雁辉
王舰
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1294-1299,共6页
文摘
这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.
关键词
区间
线性切换正系统
镇定
快
切换
慢
切换
线性
规划
Keywords
interval switched positive linear systems
stabilization
fast switching
slow switching
linear programming
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计
被引量:
1
2
作者
李艳辉
袁帅
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2016年第7期671-675,共5页
基金
空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金项目(002008834000)
黑龙江省自然科学基金项目(F201403)
+1 种基金
黑龙江省博士后科学研究发展基金项目(LBH-Q13177)
东北石油大学培育基金项目(XN2014112)
文摘
设计了一类正系统在任意切换信号下的鲁棒L1控制器。针对一类带有状态时滞和输入时滞的线性切换正系统,基于线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论,推导出在任意切换信号下使系统指数稳定且具有干扰抑制能力γ的充分条件,进一步设计了鲁棒L1控制器,保证系统不仅是指数稳定且具有干扰抑制能力γ。最后通过数值仿真示例证明了控制器的有效性。
关键词
L1控制器
线性切换正系统
平均驻留时间
指数稳定
Keywords
L1controller
linear switched positive system
average residence time
exponential stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量:
2
3
作者
席敏
龙飞
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
贵州理工学院人工智能与电气工程系
出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61863006)
贵州省基础研究计划重点基金资助项目(20191416)。
文摘
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
关键词
正
系统
离散时间双
切换
线性
正
系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变
线性
系统
L1增益
Co-positive
Lyapunov函数
Keywords
Positive systems
Discrete-time dual-switched linear positive system(DDSLPS)
Persistent dwell time(PDT)
Markov jump linear system(MJLS)
L1-gain
Co-positive Lyapunov function
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
切换正线性系统的稳定性分析
被引量:
2
4
作者
王晓梅
马瑞诚
机构
辽宁大学数学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期1450-1453,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61673198)
辽宁省自然科学基金项目(20180550473)
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC1807012)
文摘
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。
关键词
切换
正
线性
系统
指数穩定性
时变余
正
Lyapunov函数
驻留时间
Keywords
Switched positive linear system
stability analysis
time-varying co-positive Lyapunov function
dwell time
分类号
TP17 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
被引量:
4
5
作者
刘志
张宪福
王玉振
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期433-440,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61374065
61573215
+1 种基金
61473133)
山东省泰山学者基金项目(ts20110822)资助~~
文摘
在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.
关键词
正
切换
线性
系统
多平衡点
不稳定子
系统
有限时间稳定
镇定
Keywords
positive switched linear systems
multiple equilibria
unstable subsystems
finite time stability
stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有不稳定子系统的正切换系统的有限时间稳定
6
作者
陈士宁
吴保卫
机构
陕西师范大学数学与信息科学学院
出处
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2017年第5期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403241)
文摘
研究了一类具有稳定和不稳定子系统的正切换线性系统的有限时间稳定问题.首先,给出正切换线性系统有限时间稳定的概念.其次,基于多线性余正李雅普诺夫函数,通过使用平均驻留时间方法,得到的充分条件保证了具有不稳定子系统的正切换系统仍然是有限时间稳定的,并针对连续和离散给出了相应的判断条件.
关键词
切换
正
线性
系统
有限时间稳定
余
正
李雅普诺夫函数
平均驻留时间
Keywords
positive switched linear systems
finite-time stability
Copositive Lyapunov function
average dwell time.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散区间线性切换正系统的镇定(英文)
王常虹
通雁辉
王舰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
2
双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计
李艳辉
袁帅
《化工自动化及仪表》
CAS
2016
1
下载PDF
职称材料
3
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022
2
下载PDF
职称材料
4
切换正线性系统的稳定性分析
王晓梅
马瑞诚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
5
离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
刘志
张宪福
王玉振
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
6
具有不稳定子系统的正切换系统的有限时间稳定
陈士宁
吴保卫
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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