基于线性参数加权评估机制的无线传感器网络节点定位

为解决无线传感器网络节点定位过程中拓扑计算复杂,且因随机误差因素导致定位精度不高等问题,提出一种新的无线传感器网络节点定位算法。评估接收到的锚节点信息,根据线性参数评估机制对待定位网络节点的位置进行初步估计,计算线性参数数值,搜寻到最佳的锚三角,使用加权评估方式,利用不同锚节点的三角定位参数进行多次加权平均计算,以获取节点的准确位置信息。仿真结果表明,与DV-hop算法、DV-distance算法相比,该算法的定位精确度更高,其定位过程中的误差更低。

目标跟踪的非线性回归方法

讨论目标跟踪数据融合的常用非线性回归模型 ,研究参数估计的初值获取方法 ,求估计值的迭代算法 ,估计值的校准方法 ,估计值方差矩阵的估算方法 .使用本文方法处理目标跟踪数据速度快、精度高 。