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交流伺服系统线性双自由度控制策略改进方案 被引量:3
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作者 罗慧 赵金 +1 位作者 尹泉 万淑芸 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第12期47-48,51,共3页
研究了在一种线性双自由度控制的交流伺服系统中加入电流限幅环节后系统失稳的原因 ,提出了相应的改进方案 .仿真结果表明 ,改进后的系统具有良好的稳定性、抗扰性和跟随性 .
关键词 交流伺服系统 线性双自由度控制 控制策略 劳斯判据 电流限幅 MATLAB
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