一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦

提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了：系统可用动态状态反馈解耦，也可通过拟静态状态反馈进行解耦。