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基于小波算法的二阶线性定常分布参数系统的辨识
1
作者 曾宪文 高桂革 《微型电脑应用》 2008年第4期8-9,4,共3页
本文基于正交函数逼近方法,借助于小波变换,并利用其运算矩阵及其运算性质,研究了分布参数系统的辨识问题。将Haar小波正交基应用于分布参数系统的辨识中,经正交小波逼近变换,将原偏微分描述的分布参数系统转化为代数矩阵方程,并且,考... 本文基于正交函数逼近方法,借助于小波变换,并利用其运算矩阵及其运算性质,研究了分布参数系统的辨识问题。将Haar小波正交基应用于分布参数系统的辨识中,经正交小波逼近变换,将原偏微分描述的分布参数系统转化为代数矩阵方程,并且,考虑了初始条件和边界条件,获得了算法简单、计算方便、具有较高精度的辨识算法,简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法。仿真实例表明了本文所提出的算法的有效性。 展开更多
关键词 线性定常分布参数系统 函数逼近 小波变换 运算矩阵 参数辨识
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非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 被引量:23
2
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期627-632,共6页
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W 1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,... 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W 1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能. 展开更多
关键词 线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人
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非线性分布参数系统的块脉冲函数辨识法及截断项数的最佳选取(英文) 被引量:3
3
作者 周献中 杨成梧 李鸿志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期79-79,89,95,共3页
本文介绍了利用二维块脉冲函数辨识一类非线性分布参数系统的方法,强调并进行了这种近似处理下的误差分析,通过构建一非线性整数规划模型讨论了截断项数的最佳选取问题,给出了两个实例以分别说明有关的概念和方法.
关键词 线性 分布参数系统 辨识 块脉冲函数
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基于小波逼近变换的非线性分布参数系统辨识 被引量:1
4
作者 高桂革 曾宪文 顾幸生 《控制工程》 CSCD 2008年第4期410-411,455,共3页
利用Haar小波正交规范基的微分运算矩阵及其运算性质,将描述一类非线性分布参数系统的偏微分方程转化为代数矩阵方程,结合最小二乘法,确定出待辨识的系统参数,避免了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐;并且,可以不考虑初始条件和边界... 利用Haar小波正交规范基的微分运算矩阵及其运算性质,将描述一类非线性分布参数系统的偏微分方程转化为代数矩阵方程,结合最小二乘法,确定出待辨识的系统参数,避免了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐;并且,可以不考虑初始条件和边界条件,较其他采用积分运算矩阵的辨识方法要简单得多,简化了分布参数系统辨识的求解过程。该方法简单,计算量小,辨识精度高。仿真结果表明了该算法应用在非线性分布参数系统辨识中的有效性。 展开更多
关键词 线性分布参数系统 小波函数 微分运算矩阵 参数辨识
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时变非线性分布参数控制系统的小波辨识算法 被引量:1
5
作者 高桂革 曾宪文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期70-72,共3页
基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交... 基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交小波逼近变换转化为代数矩阵方程,因此该方法可以不考虑初始条件和边界条件,较其他辨识方法要简单得多。该算法简单、计算量小、简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法。 展开更多
关键词 时变非线性分布参数系统 小波函数 运算矩阵 参数辨识
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一个非线性分布参数系统的能控性 被引量:1
6
作者 程建纲 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期44-46,共3页
本文利用非线性分析的拓扑方法,讨论一类非线性分布参数系统的可控性问题.
关键词 线性系统 分布参数系统 可控性
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变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 被引量:1
7
作者 李勇 王玉川 +1 位作者 陈晓雷 王游司 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期172-178,共7页
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设... 针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 变批次长度 线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理
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一类非线性抛物型分布参数控制系统的研究
8
作者 周建军 徐燕侯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2002年第2期165-172,共8页
对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模· 采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界... 对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模· 采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界活动后会自动停止与否· 将平面、柱面和球面的一维系统表述成统一形式 ,通过计算机仿真研究了系统开环控制和闭环反馈控制的动态特性 ,数值结果与理论结果一致· 计算机仿真表明系统是适定的、稳定的 。 展开更多
关键词 活动边界 稳定性 可测性 可控性 线性抛物型分布参数控制系统
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谱值对定常线性系统的参数估计
9
作者 张治中 许玉武 《西北纺织工学院学报》 1991年第2期7-17,共11页
本文主要讨论振动系统中的逆特征值问题,参照了 Jacobi 矩阵性质,并运用了Lanczos 算法和正交多项式的三项递推关系来估计振动参数,即惯量(质量)与刚度。文章引证了共振频率处的留数可以作为正交多项式的计权系数。实验结果表明:参数估... 本文主要讨论振动系统中的逆特征值问题,参照了 Jacobi 矩阵性质,并运用了Lanczos 算法和正交多项式的三项递推关系来估计振动参数,即惯量(质量)与刚度。文章引证了共振频率处的留数可以作为正交多项式的计权系数。实验结果表明:参数估计的误差小于±15%。它取决于共振频率和反共振频率的测量精度。 展开更多
关键词 参数估计 谱值 定常线性系统 振动
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一类时滞非线性分布参数系统的次优控制算法
10
作者 孙冀 李剑 《控制工程期刊(中英文版)》 2013年第6期374-383,共10页
对一类时滞非线性分布参数系统的最优控制算法进行了研究,利用测度理论将状态和输入受限的时滞非线性分布参数系统的最优控制问题转化为一定测度空间上的线性优化问题,求解该线性优化问题,由线性优化问题的解可构造该最优控制问题具... 对一类时滞非线性分布参数系统的最优控制算法进行了研究,利用测度理论将状态和输入受限的时滞非线性分布参数系统的最优控制问题转化为一定测度空间上的线性优化问题,求解该线性优化问题,由线性优化问题的解可构造该最优控制问题具有逐片常函数特征的最优或次优解。文中给出了收敛性结果,数值实例给出了具体仿真算法并显示该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性分布参数系统 时滞系统 最优控制 状态/输入限制 测度理论 线性优化
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一类非线性分布参数系统辩识参数的存在
11
作者 赵宝元 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1992年第S1期111-113,共3页
§1.引言 化工中的扩散吸收问题中遇到反求模型参数的问题,将其推广可提出下面一般的反求参数问题,也称为参数辩识问题。
关键词 分布参数系统 线性半群 子列 光滑边界 可解性 有界区域 解的存在唯一性 气户 弱解
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线性定常系统的容错控制参数化设计方法
12
作者 张博 徐向进 +1 位作者 谢永成 王国胜 《微计算机信息》 2010年第25期72-73,23,共3页
利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度,可用... 利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度,可用来满足控制系统设计的某些性能,如鲁棒性。数值算例及其仿真验证了本文所提容错控制器设计的参数化方法的有效性。 展开更多
关键词 线性定常系统 容错控制 状态反馈 参数
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非线性分布参数系统的边界能控性
13
作者 宫献军 《山东工业大学学报》 1996年第1期64-67,共4页
讨论了一类非线性分布参数边界控制系统的逼近能控性,给出了保证系统逼近能控的充分条件.
关键词 线性 分布参数系统 分布控制系统 能控性
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非线性分布参数系统的最优控制的充分条件
14
作者 王毅 《四川轻化工学院学报》 1996年第2期55-64,共10页
本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题,并证明了在一定条件下,满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制,且这一最优控制是唯一的。
关键词 分布参数系统 最优控制 线性
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一种新的线性分布参数系统辨识方法 被引量:2
15
作者 檀国节 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期212-214,222,共4页
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数;辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。
关键词 分布参数系统 参数辨识 线性
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脉冲扰动对非线性时滞双曲型分布参数系统振动的影响 被引量:5
16
作者 罗李平 罗振国 邓义华 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第2期313-321,共9页
研究一类具高阶Laplace算子的非线性脉冲时滞双曲型分布参数系统在第三类边值条件下的振动性质,借助处理高阶Laplace算子的技巧和脉冲时滞微分不等式,建立了这类系统振动的若干新的显式充分判据.所得结论充分显示这种振动性是由于脉冲... 研究一类具高阶Laplace算子的非线性脉冲时滞双曲型分布参数系统在第三类边值条件下的振动性质,借助处理高阶Laplace算子的技巧和脉冲时滞微分不等式,建立了这类系统振动的若干新的显式充分判据.所得结论充分显示这种振动性是由于脉冲扰动和时滞效应所引起的. 展开更多
关键词 振动性 双曲型分布参数系统 高阶LAPLACE算子 线性 脉冲扰动 时滞效应
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一类非线性脉冲中立抛物型分布参数系统的振动条件 被引量:3
17
作者 罗李平 罗振国 曾云辉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第3期784-795,共12页
研究一类带中立项及高阶Laplace算子的非线性脉冲抛物型分布参数系统在第一类边值条件下的振动性问题,利用处理中立项及高阶Laplace算子的技巧和积分平均方法,建立了该类系统所有解振动的若干新的充分性条件.所得结论充分表明系统振动... 研究一类带中立项及高阶Laplace算子的非线性脉冲抛物型分布参数系统在第一类边值条件下的振动性问题,利用处理中立项及高阶Laplace算子的技巧和积分平均方法,建立了该类系统所有解振动的若干新的充分性条件.所得结论充分表明系统振动是由脉冲量和时滞量引起的. 展开更多
关键词 振动性 抛物型分布参数系统 脉冲 线性中立项 高阶LAPLACE算子
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脉冲非线性中立抛物型分布参数系统的振动性分析 被引量:2
18
作者 罗李平 罗振国 侯娟 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
考虑一类带中立项的非线性脉冲抛物型分布参数系统的振动性问题,利用处理中立项的技巧和一阶脉冲时滞微分不等式的某些结果,建立了这类系统在Dirichlet边值条件下所有解振动的若干新的充分性判别条件.所得结论充分反映了脉冲扰动和时滞... 考虑一类带中立项的非线性脉冲抛物型分布参数系统的振动性问题,利用处理中立项的技巧和一阶脉冲时滞微分不等式的某些结果,建立了这类系统在Dirichlet边值条件下所有解振动的若干新的充分性判别条件.所得结论充分反映了脉冲扰动和时滞效应在系统振动中的影响作用. 展开更多
关键词 脉冲 抛物型分布参数系统 振动性 线性 中立项
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一类拟线性时滞双曲型分布参数系统的(全)振动性
19
作者 罗李平 罗振国 侯娟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1051-1054,共4页
利用新的处理拟线性扩散项的技巧和微分不等式方法,讨论一类带拟线性扩散项的时滞双曲型分布参数系统在齐次Neumann边值条件下的(全)振动性问题.先将这类系统的振动问题转化为二阶时滞微分不等式不存在最终正解的问题,再借助泛函微分方... 利用新的处理拟线性扩散项的技巧和微分不等式方法,讨论一类带拟线性扩散项的时滞双曲型分布参数系统在齐次Neumann边值条件下的(全)振动性问题.先将这类系统的振动问题转化为二阶时滞微分不等式不存在最终正解的问题,再借助泛函微分方程的某些结果,建立这类系统每个解(全)振动的显式充分条件.所得结果反映了时滞量在决定系统(全)振动中的作用. 展开更多
关键词 (全)振动性 双曲型分布参数系统 最终正解 时滞 线性扩散项
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一类非线性时滞双曲型分布参数系统的振动条件
20
作者 罗李平 曾云辉 罗振国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1-3,20,共4页
研究一类非线性时滞双曲型分布参数系统解的振动性问题,利用积分平均法、广义Riccati变换和H(t,s)k(s)型函数,建立了该类系统在第三类边值条件下所有解振动的若干新的充分判据。所得结论充分显示这种振动性是由时滞引起的,并给出一个实... 研究一类非线性时滞双曲型分布参数系统解的振动性问题,利用积分平均法、广义Riccati变换和H(t,s)k(s)型函数,建立了该类系统在第三类边值条件下所有解振动的若干新的充分判据。所得结论充分显示这种振动性是由时滞引起的,并给出一个实例来阐述主要结果的有效性。 展开更多
关键词 振动性 双曲型分布参数系统 线性 时滞 广义Riccati变换 H(t s)k(s)型函数
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