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基于小扰动理论的低频脉冲压力波在井筒内传播规律分析
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作者 刘承婷 陈甜 +3 位作者 于振国 尹井奇 杨钊 李盖宇 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第4期1424-1431,共8页
脉冲压力可以提高驱油效果,为了研究低频脉冲压力波在注入井筒中的传播衰减规律及影响因素。基于线性小扰动理论,建立脉冲压力波动在井筒中传播的数学模型,通过数学模型找到影响低频脉冲驱油的关键因素,用FLUENT的UDF(user define funct... 脉冲压力可以提高驱油效果,为了研究低频脉冲压力波在注入井筒中的传播衰减规律及影响因素。基于线性小扰动理论,建立脉冲压力波动在井筒中传播的数学模型,通过数学模型找到影响低频脉冲驱油的关键因素,用FLUENT的UDF(user define function)接口模拟脉冲压力波在井筒中传播的过程,采用因素分析方法进行岩心实验,结合低频脉冲器-井筒-地层的一体化实验验证方法。结果表明:频率为0.03~0.04 Hz,波长45~60 m,振幅为0.8 MPa为适合井筒和地层的最佳驱油参数。 展开更多
关键词 低频脉冲 线性小扰动 压力波动 UDF接口 FLUENT
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直升机非线性运动方程及其数值分析 被引量:7
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作者 王华明 张呈林 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期277-282,共6页
基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过... 基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过对一算例直升机的操纵响应进行数值仿真 ,将非线性与小扰动线性化的直升机运动方程进行了对比分析。结果表明 :从操纵输入到随后的 2s左右 ,非线性和小扰动线性化的直升机运动方程的计算结果非常接近 ,但在此之后 ,非线性运动方程的计算结果更能反映直升机的运动规律。 展开更多
关键词 直升机 旋翼空气动力学 线性运动方程 飞行模拟 小扰动线性
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加工误差对静压气浮主轴静动态性能的影响
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作者 李瑞瑞 李运堂 +3 位作者 王鹏峰 叶月亮 李孝禄 陈源 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期650-659,共10页
为了改善静压气浮主轴静动态性能,研究了非均匀分布变节流孔直径静压气浮主轴结构。基于有限差分和线性小扰动法分析节流孔直径和分布不均匀性对主轴承载能力的影响,研究了轴套存在周向或轴向加工误差(正弦波纹、矩形波纹和三角波纹)对... 为了改善静压气浮主轴静动态性能,研究了非均匀分布变节流孔直径静压气浮主轴结构。基于有限差分和线性小扰动法分析节流孔直径和分布不均匀性对主轴承载能力的影响,研究了轴套存在周向或轴向加工误差(正弦波纹、矩形波纹和三角波纹)对主轴静动态性能的影响。结果表明:节流孔直径系数为0.9~0.95时,承载能力提升最明显;周向或轴向加工误差有助于提高主轴承载能力;矩形和三角形波纹提高新型主轴承载能力更显著;轴向矩形波纹、三角波纹更有助于提高主轴稳定性;随着加工误差幅值增大,主轴稳定性降低。 展开更多
关键词 静压气浮主轴 有限差分法 线性小扰动 加工误差 静态性能 动态性能
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基于MATLAB/SIMULINK的临近空间飞行器气动力/直接力组合控制系统分析
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作者 徐星光 李树盛 杨光 《战术导弹控制技术》 2013年第2期11-17,共7页
讨论了临近空间飞行器的一种建模思路和控制方法,作为一种预研的策略。用小扰动线性化模型简化临近空间飞行器,并分析其气动特性。设计气动力和气动力/直接力两套控制系统,重点分析确定了点火时间和喷气量。用MATLAB/SIMULINK仿真... 讨论了临近空间飞行器的一种建模思路和控制方法,作为一种预研的策略。用小扰动线性化模型简化临近空间飞行器,并分析其气动特性。设计气动力和气动力/直接力两套控制系统,重点分析确定了点火时间和喷气量。用MATLAB/SIMULINK仿真了具体实例,仿真结果表明,采用气动力/直接力组合控制系统达到控制指标,满足被控对象的过载要求。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 气动力 直接力 小扰动线性化模型
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一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真 被引量:1
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作者 任小璐 伊国兴 王常虹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第10期36-38,共3页
建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2/Hinf控制算法,得... 建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2/Hinf控制算法,得到了较好的仿真结果,验证了这种算法在无人机中应用的优越性。 展开更多
关键词 微小型无人飞行器 小扰动线性 H2/Hinf控制
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基于下垂控制模式的独立微电网小干扰稳定分析 被引量:3
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作者 许傲然 谷彩连 +3 位作者 高兢 刘宝良 孙卓 李山 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期100-111,共12页
从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题... 从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题展开分析。首先,构建基于下垂控制模式的独立微电网系统数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;其次,基于李雅普若夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,并逐一改变系统各个参数取值范围得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;最后,基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。该研究成果可为微电网控制参数的优化选取提供思路和方法。 展开更多
关键词 独立微电网系统 下垂控制 小扰动线性 特征值分析法 李亚普诺夫判据 根轨迹 实验验证
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基于下垂控制的独立微电网稳定性研究 被引量:1
7
作者 许傲然 谷彩连 +1 位作者 高兢 孙卓 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期35-38,42,共5页
在孤立情况下,微电网系统能否保持小扰动稳定是判断独立微电网系统是否具有稳定性的重要判据之一。对基于下垂控制(DC)的独立微电网小扰动稳定性问题展开分析。建立独立微电网DC数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系... 在孤立情况下,微电网系统能否保持小扰动稳定是判断独立微电网系统是否具有稳定性的重要判据之一。对基于下垂控制(DC)的独立微电网小扰动稳定性问题展开分析。建立独立微电网DC数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;基于李雅普诺夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,通过理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。 展开更多
关键词 独立微电网系统 下垂控制 小扰动线性
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临近空间飞行器建模及气动力/RCS组合控制系统仿真
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作者 徐星光 李树盛 +2 位作者 魏清新 杨光 黄道清 《战术导弹技术》 2014年第1期15-21,共7页
针对临近空间飞行器飞行环境、动力特性复杂的特点,提出了临近空间飞行器的一种简化建模思路,并在此基础上设计控制方法。用小扰动线性化模型简化临近空间飞行器,并分析其气动特性。设计气动力和气动力/直接力两套控制系统,重点分析确... 针对临近空间飞行器飞行环境、动力特性复杂的特点,提出了临近空间飞行器的一种简化建模思路,并在此基础上设计控制方法。用小扰动线性化模型简化临近空间飞行器,并分析其气动特性。设计气动力和气动力/直接力两套控制系统,重点分析确定了点火时间和喷气量。用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果表明,采用气动力/直接力组合控制系统达到控制指标,满足被控对象的过载要求。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 气动力 直接力 小扰动线性化模型
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On the Number of Limit Cycles in Small Perturbations of a Piecewise Linear Hamiltonian System with a Heteroclinic Loop 被引量:3
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作者 Feng LIANG Maoan HAN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第2期267-280,共14页
In this paper, the authors consider limit cycle bifurcations for a kind of nonsmooth polynomial differential systems by perturbing a piecewise linear Hamiltonian system with a center at the origin and a heteroclinic l... In this paper, the authors consider limit cycle bifurcations for a kind of nonsmooth polynomial differential systems by perturbing a piecewise linear Hamiltonian system with a center at the origin and a heteroclinic loop around the origin. When the degree of perturbing polynomial terms is n(n ≥ 1), it is obtained that n limit cycles can appear near the origin and the heteroclinic loop respectively by using the first Melnikov function of piecewise near-Hamiltonian systems, and that there are at most n + [(n+1)/2] limit cycles bifurcating from the periodic annulus between the center and the heteroclinic loop up to the first order in ε. Especially, for n = 1, 2, 3 and 4, a precise result on the maximal number of zeros of the first Melnikov function is derived. 展开更多
关键词 Limit cycle Heteroclinic loop Melnikov function Chebyshev system Bifurcation Piecewise smooth system
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The instability of an elastic planet with a liquid core
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作者 Shengjun Fan Yanju Liu Fei Jia 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期101-110,共10页
Considering a spherical planet with a liquid core surrounded by a solid shell,we developed a quasi-static model to investigate the deformation of the double-layered planet with self-gravity and obtained the boundary v... Considering a spherical planet with a liquid core surrounded by a solid shell,we developed a quasi-static model to investigate the deformation of the double-layered planet with self-gravity and obtained the boundary value problem about radial equilibrium,which is solved by the numerical methods.The effects of governing parameters about geometry,density and bulk modulus on the deformation of the planet with self-gravity were discussed.In addition,we also developed the incremental equation theory to investigate the stability of the double-layered planet under its own gravity.It is concluded that instability is more likely to occur on the planet with smaller liquid cores when the outer radius and density of the planets are constant.Although we only study special double-layered planets,these methods can be conveniently extended to complex multi-layered planets. 展开更多
关键词 INSTABILITY Double-layered PLANET GRAVITY DEFORMATION
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