期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性
1
作者 郭树理 阎绍泽 黄琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期429-432,共4页
采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性,即通过建立一类内积型Lyapunov-Krasovskii泛函,分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性.得到了一些关于零解渐近稳定性和B-鲁棒渐近稳定性的充分条件,这些充分条件在计算... 采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性,即通过建立一类内积型Lyapunov-Krasovskii泛函,分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性.得到了一些关于零解渐近稳定性和B-鲁棒渐近稳定性的充分条件,这些充分条件在计算上是简洁实用的. 展开更多
关键词 Lyapunov—Krasovskii泛函 线性微分包含 渐近稳定性 B鲁棒渐近稳定
下载PDF
分段线性微分包含系统的最优控制设计
2
作者 张建雄 唐万生 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页
针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix in... 针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrixinequalities,LMI)的半正定规划问题.结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对BMI问题进行求解.算例表明方法的有效性. 展开更多
关键词 分段线性微分包含系统 最优控制 线性矩阵不等式 内点法 遗传算法
下载PDF
半线性微分包含端点周期解及松弛定理
3
作者 于金凤 范广慧 宋千红 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2006年第3期74-76,共3页
利用单边Lipschitz条件给出微分包含.x(t)+x(t)∈extF(t,x(t))的周期解的存在性定理,并且证明.x(t)+x(t)∈extF(t,x(t))的解集在.x(t)+x(t)∈F(t,x(t))的解集中稠。
关键词 线性微分包含 端点周期解 单边LIPSCHITZ条件 松弛定理
下载PDF
基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制 被引量:2
4
作者 何凯春 唐万生 张建雄 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期164-170,共7页
针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩... 针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(b ilinear m atrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearm atrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BM I问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊控制系统 分段线性微分包含 最优控制 线性矩阵不等式
下载PDF
关于微分包含的周期解及其应用
5
作者 李国成 薛小平 宋士吉 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期150-158,共9页
 研究了一类发展包含的周期问题,其结果应用于建立一类半线性微分包含周期解的存在性定理· 给出了半线性微分包含端点解的存在性定理和强松驰定理。
关键词 发展包含 线性微分包含 周期解 连续选择 紧算子 不动点
下载PDF
一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法 被引量:9
6
作者 于树友 陈虹 +1 位作者 张鹏 李学军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期798-804,共7页
对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),... 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式
下载PDF
一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计
7
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期626-629,共4页
某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基... 某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton- 展开更多
关键词 线性系统 线性微分包含 观测器 H^∞输出反馈
下载PDF
不确定非线性系统的神经网络自适应H_∞跟踪控制 被引量:2
8
作者 潘晓宁 胡寿松 侯霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期616-620,625,共6页
提出一种H_∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计... 提出一种H_∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项.仿真示例证实了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 线性微分包含 H∞线性跟踪控制器
下载PDF
基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计
9
作者 潘晓宁 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-211,共4页
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部... 将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法 ,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点 ,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较 ,从而表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 线性时滞系统 设计 线性微分包含 可靠鲁棒控制器
下载PDF
标准神经网络模型及其应用 被引量:3
10
作者 颜钢锋 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期297-301,350,共6页
提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),它由线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成.SNNM表示为线性微分包含(LDI)形式,可以方便地利用线性矩阵不等式(LMI)方法来分析其稳定性和其他性能.利用不同的Lyapunov函数和... 提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),它由线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成.SNNM表示为线性微分包含(LDI)形式,可以方便地利用线性矩阵不等式(LMI)方法来分析其稳定性和其他性能.利用不同的Lyapunov函数和S方法推导出基于LMI的连续SNNM和离散SNNM的稳定性定理.实例表明SNNM可应用于递归神经网络的稳定性分析以及神经网络控制系统的综合和分析. 展开更多
关键词 标准神经网络模型 离散时间 线性矩阵不等式 线性微分包含 线性控制
下载PDF
舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制 被引量:1
11
作者 刘胜 周丽明 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期85-91,共7页
为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规... 为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。 展开更多
关键词 船舶、舰船性能 船舶转向控制 幅度与速率饱和 线性微分包含 代数环良定
下载PDF
基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析
12
作者 刘妹琴 颜钢锋 张森林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页
对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNN... 对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论,得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,容易验证,保守性低.该方法扩展了以前的稳定性结果,同时也适用于其它类型的递归神经网络(时滞或非时滞)的稳定性分析. 展开更多
关键词 标准神经网络模型 时滞双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式 线性微分包含 全局渐近 稳定性
下载PDF
Robust Stabilization for Nonlinear Differential Inclusion Systems Subject to Disturbances 被引量:3
13
作者 CAI Xiu-Shan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1327-1331,共5页
关键词 线性微分包含 函数 设计技术 有效性
下载PDF
基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计 被引量:1
14
作者 王乐 何舒平 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第9期1885-1892,共8页
应用Kleinman迭代算法,研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题.基于神经网络线性微分包含技术,对此类非线性系统进行建模描述.并在不利用系统后续参数矩阵的情况下,应用Kleinman迭代算法进行反复迭代,求解系统的Riccati方程.... 应用Kleinman迭代算法,研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题.基于神经网络线性微分包含技术,对此类非线性系统进行建模描述.并在不利用系统后续参数矩阵的情况下,应用Kleinman迭代算法进行反复迭代,求解系统的Riccati方程.进而设计系统的自适应控制器,并证明了该算法的收敛性.最后通过数值仿真验证了该算法的可行性. 展开更多
关键词 线性系统 Kleinman迭代算法 神经网络 线性微分包含.
原文传递
Optimal Controls of Nonlinear Evolution Inclusions withPseudomonotone Operator
15
作者 张著洪 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2002年第2期229-237,共9页
In this paper, we study the optimal control problem of nonlinear differentialinclusions with principle operator being pseudomonotone. First, we give some propertiesof solutions of certain evolution equations. Further,... In this paper, we study the optimal control problem of nonlinear differentialinclusions with principle operator being pseudomonotone. First, we give some propertiesof solutions of certain evolution equations. Further, we prove the existence of admissibletrajectories for evolution inclusions. Then, we extend the Fillipov's selection theoremand discuss a general Lagrange type optimal control problem. Finally, we present anexample that demonstrates the appplicability of our results. 展开更多
关键词 evolution inclusion set-valued analysis pseudomonotone operator upper semicontinuity support function parabolic system.
下载PDF
VIABILITY CRITERIA FOR DIFFERENTIAL INCLUSIONS 被引量:7
16
作者 Yan GAO 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第5期825-834,共10页
A method of verifying the viability criterion at a given point for a region with nonsmooth boundary, which is expressed by a quasidifferentiabl function, under a differential inclusion which is a convex hull of finite... A method of verifying the viability criterion at a given point for a region with nonsmooth boundary, which is expressed by a quasidifferentiabl function, under a differential inclusion which is a convex hull of finitely many functions, is proposed. By this method, determining the viability is transformed into solving a number of systems of linear inequalities, or equivalently solving a number of linear programming problems. For the other differential inclusion, called the generalized convex process, it is shown that viability condition holds for a polytope if and only if it holds at all of its vertices. This result is an extension of corresponding one for a linear control system. 展开更多
关键词 Complex system CONTROL differential inclusion nonsmooth analysis viability.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部