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题名船舶转向静态饱和控制器设计
被引量:4
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作者
刘胜
周丽明
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1983-1985,共3页
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基金
国家自然科学基金(60704004)
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文摘
针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性。
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关键词
船舶转向控制
舵机饱和
线性微分饱含
线性矩阵不等式
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Keywords
ship course-changing control
rudder saturation
linear differential inclusions
linear matrix inequalities
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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