多信道光纤通信网络传输线性抗干扰方法研究

为抵抗多信道光纤通信网络传输的线性干扰、提升网络传输实用性,提出多信道光纤通信网络传输线性抗干扰方法。根据多信道光纤通信网络传输正交频分复用特性,运用离散傅立叶变换法转换采集到的线性干扰信号;利用离散傅立叶变换计算线性干扰信号调频率,完成调频率搜寻粗估计;通过离散匹配傅立叶变换法获取变换频谱的最大幅值,完成线性干扰信号精估计;采用最小二乘法计算精估计后的线性干扰信号振幅,过滤线性干扰信号,实现线性干扰信号抑制。实验结果表明,该方法可以有效稳定网络传输信号波动幅度,有效抑制多信道光纤通信网络传输中存在的线性干扰问题,提升网络传输效率。

基于LADRC的双轮平衡车车载云台自稳定控制研究

为解决双轮平衡车式摄影机器人车身发生倾斜或抖动时,传统云台控制策略存在姿态调节响应时间较长、精度较低、抗干扰能力差等问题,利用空间姿态解算求解云台姿态角,结合平衡车在行驶中对云台的扰动特性,提出一种基于永磁同步电机矢量控制的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)策略,以提高平衡车车载云台的稳定控制效果。研究结果表明,与传统PI(proportion integral,比例-积分)控制相比,LADRC在同等复杂路况下,调节速度提高20%,控制精度提高10%~15%,表现出更强的自稳定能力和鲁棒性。这使其能应对更为复杂的拍摄场合,具有一定应用推广价值。

循环酶法二氧化碳液体单试剂浓缩型的方法学评价

目的:对循环酶法定量测定二氧化碳的国际和国内试剂进行方法学评价。方法:实验评价包括重复性、室内不精密度、准确度、线性、抗干扰性和相关性实验。结果:二者的重复性CV均小于3%,室内不精密度CV均小于5%,准确度实验显示测值与标准物质靶值的偏差均小于3%,均为一阶线性,抗干扰性显著,相关性良好。结论:循环酶法进口和国产的二氧化碳液体单试剂浓缩型方法均简便、快速、稳定、准确,便于自动化检测,适合临床使用。