基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法研究

提出了一种基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法,通过理论分析表明,此方法对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。

研制同步发电机非线性励磁控制装置需注意的问题

通过对引入电压反馈的非线性励磁控制 (NEC)设计进行分析的基础上 ,叙述了它在理论上的优势 。

柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。

最优励磁控制系统的设计及仿真

基于单机无穷大系统的线性化模型，结合线性最优控制理论建立了最优励磁控制器用的系统状态方程，求出线性最优励磁控制电力系统稳定器，用Matlab仿真软件在单机无穷大系统的运行状态下进行仿真，仿真结果表明最优励磁控制具备了良好的抗扰动调节性能。

汽车悬挂系统的减振仿真研究

对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性。

同步发电机比例加积分式微机最优励磁调节器的试验研究

一.引言对于电力系统稳定性研究而言,采用控制同步发电机的励磁调节的方法,不仅有效,而且具有重要的经济价值。七十年代以来,最优控制理论在同步发电机励磁调节中的应用研究得到了较快的发展。综合现有的研究成果来看,所取有的成果大多是基于线性二次型最优控制理论而得到形如: