基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制

提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。

基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分:线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为:强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。